TFG: Diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición, almacenamiento y presentación de los datos obtenidos de una red de sensores inalámbricos

El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es el diseño e implementación un sistema que adquiera, procese y almacene los datos obtenidos de la WSN y los presente a través de un servidor Web que permita consultar datos en tiempo real y en un histórico, así como envío de parámetros de control, con los que configurar la WSN.

El proyecto se basará en una red de sensores inalámbricos desarrollada de forma simultanea en otro Trabajo Fin de Grado, compuesta por dos tipos de nodos, Prometheus y Boucherot. Los nodos Prometheus se encargarán de medir valores como presencia y temperatura, además de estado de sus baterías, mientras que los Boucherot monitorizarán el consumo de todo dispositivo conectado a ellos. Asimismo, los nodos Boucherot también implementan una serie de actuadores que permiten el encendido y apagado de los aparatos conectados a los mismos. Esta red presenta además una serie de comandos que permiten configurar ciertos parámetros de medida de la red y del estado de sus nodos.

Para la implementación del sistema se ha recurrido a distintas herramientas:

  • Desarrollo de script en Python para adquisición, procesado y almacenamiento en base de datos. Así como el envío de comandos de control a la red inalámbrica. Se han empleado los módulos serial, sqlite3 y pynotify.
  • Desarrollo del servidor Web en Node.js, que sirve paginas con información de la red, información de las medidas en tiempo real y en un histórico, con módulos: socket.io, sqlite3, http-auth entre otros.
  • Diseño de las paginas web que se muestran en el cliente basadas en distintos frameworks como: Bootstrap 3, graficas de HighCharts, y tablas con Datatables y jQuery.

A continuación se muestra una breve descripción de la interfaz del sistema con el usuario, que se realiza a través de una serie de paginas web:

DOMOLabo B105_TrealPágina que muestra dinámicamente las medidas en Tiempo Real tomadas por la WSN

DOMOLabo B105_Hist

Página que muestra Histórico de las medidas tomadas por la WSN

Ambas páginas, constan de una serie de gráficas que muestran las medidas tomadas por la WSN. Cada gráfica agrupa a todos los sensores de un tipo y permite seleccionar los nodos que se desean visualizar en la leyenda. Además permite hacer zoom en la gráfica, bien seleccionando sobre ella o bien pulsando alguno de los botones de la esquina superior izquierda de la gráfica. También es posible exportar datos en distintos formatos, .pdf, .png, .svg, etc. gracias al botón situado en la esquina superior derecha.

DOMOLabo B105_Sensores

Página que muestra información y permite el control de la WSN

Esta pagina consta de una tabla principal donde se muestra información de todos los nodos de la red (identificadores, tipos de sensores presentes, localización del sensor y estado de la batería y de sus actuadores). En la parte inferior de la tabla se encuentra un formulario que permite añadir nuevos sensores al sistema.

En la parte superior de la tabla se presenta un conjunto de botones que permiten el envío de una serie de comandos de control a la red (Relé, Configurar el tiempo que un nodo permanece dormido y en estado activo, actuar sobre el relé y/o los leds, etc.). Estos comandos se envían al nodo AP de la red que se encarga de enviarlos al nodo que corresponda.

También se ha implementado una autenticación de usuarios, para el control de acceso a funciones de configuración de la red y del sistema. Para los usuarios no administradores el aspecto es ligeramente diferente al presentado, ya que las funciones de control están desactivadas y no se permite la incorporación de nuevos sensores al sistema. Sin embargo la tabla es visible y se permite como en el caso anterior consultar e imprimir el estado de la red.

Se ha tenido especial interés en implementar un sistema modular, en el cual la caída de un modulo no imposibilite el normal funcionamiento del resto. Escalable, donde se puedan gestionar múltiples peticiones simultaneas de usuarios con distintos dispositivos y necesidades de consulta. Primando también la versatilidad del sistema respecto a la red de la que se adquieran los datos.

El sistema se ha dimensionado ampliamente para soportar una red con mas de 100 sensores y almacenar datos durante varias décadas, con tiempos de medida de 1 minuto para los sensores.

 

Thesis: Software-Defined Radio Techniques for Resource Optimization in Cognitive Wireless Sensor Networks

Author: Ramiro Utrilla Gutiérrez

Advisor: Alvaro Araujo Pinto

Synopsis: Due to the spectrum scarcity problem, mostly in license-free ISM bands, and the forecasts regarding the increasing adoption of wireless communications, especially in scenarios like cities, it is essential to optimize the use of the spectrum to ensure the proper functioning of services and devices in the near future.

As the characteristics of the spectrum, by their own physical nature and its use, are very dynamic and vary constantly, devices must be able to intelligently adapt to these changes, as the Cognitive Radio paradigm proposes. Moreover, this adaptation should be done quickly in order to be effective and it should minimize the impact on the use of the spectrum.

Because of that, this work is going to be mainly focused on the development and evaluation of cognitive strategies with zero or minimum communication overhead. In other words, the aim of the research is to evaluate the degree of optimization of resources that can be achieved in a Cognitive Wireless Sensor Network (CWSN) by doing the cognitive cycle (spectrum sensing, learning and adaptation) mostly at node-level. To better exploit the cognitive radio capabilities of these networks, and thanks to the current development of wireless and processing technology, Software-Defined Radio (SDR) techniques are going to be used in sensor nodes for that purpose. This approach supposes a new paradigm in CWSNs which implies new challenges to be faced.

At this point, it appears to be necessary to evaluate some issues about the future of wireless communications. Will someday the need for cognition to use the spectrum outweigh the current energy constraints? In other words, will it be possible to achieve efficient and reliable wireless communication without cognitive capabilities in the near future? Answering this question will reveal whether it still make sense to compare the power consumption of SDR solutions with other platforms based on COTS radio transceivers or, conversely, the addition of cognitive capabilities will cease to pose a challenge to maximize systems’ efficiency and become a key point for their proper operation.

 

ContikiHUB

Las Redes de Sensores Inalámbricas (WSN por su nombre en inglés, Wireless Sensor Networks) se encuentran en una fase de rápida expansión por su gran valor en aplicacionescomo la domótica, seguridad o la gestión de recursos en el ámbito industrial. Continuando con la línea de investigación en sistemas operativos (OS) para redes de este tipo recientemente iniciada en el laboratorio, hemos decidido realizar un proyecto que resultará de enorme utilidad a la hora de iniciar el despliegue de una WSN.

ContikiHUB es una plataforma que actúa como pasarela entre los nodos de una WSN que implemente el sistema operativo Contiki e internet. Dado que una WSN emplea distintos protocolos de comunicaciones y medios físicos que los de una red clásica de internet, el objetivo es el de diseñar un hardware capaz de adaptar esos medios físicos para que puedan interconectarse, a la vez que trabajar en el sistema operativo para hacerlo totalmente funcional en dicho hardware y lograr que los protocolos para WSN que utiliza Contiki sean compatibles con los que se emplean en internet.

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De esta forma, el resultado final será una plataforma capaz de integrarse por un lado en una WSN (actuando como nodo si es preciso gracias a varios puertos de expansión donde podrán conectarse diversos tipos de sensores) y por otro con un router de una red de internet, pudiendo enviar y recibir datos libremente entre ambas redes.

Artículo aceptado en la IWCMC 2015

El artículo “Controlling the Degradation of Wireless Sensor Networks”, enmarcado en la tesis de Alba Rozas y cuyos co-autores son los miembros del B105 Javier Blesa, Elena Romero y Alvaro Araujo ha sido aceptado en la International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC 2015).

En el artículo se presentan varias de las ideas iniciales de la tesis de Alba Rozas, cuyo objetivo principal es el desarrollo de algoritmos y estrategias para el aumento del tiempo de vida de las redes de sensores. En concreto, se propone el concepto de “degradación controlada” para referirse a los mecanismos destinados a controlar el deterioro de calidad de servicio que sufren estas redes cuando se acercan al fin de su funcionamiento.

La conferencia tendrá lugar en Dubrovnik, Croacia, del 24 al 27 de agosto de 2015. Esperemos que sea una gran experiencia y sirva para obtener nuevas ideas y aportes a la investigación de esta tesis y del grupo en general.

Dubrovnik, Croacia

Nuevos nodos YetiMote para WSN desarrollados en el B105

 

Después de varios meses de desarrollo ya se dispone de los primeros prototipos de los nodos YetiMote implementados en el B105. Estos nodos han sido creados de cara a poder realizar una evaluación del rendimiento del Sistema Operativo (SO) Contiki en una red de sensores real. El objetivo es aplicar estrategias cognitivas en el SO de cara a mejorar el rendimiento del sistema.

El diseño del YetiMote está pensado para reducir al mínimo el consumo en los nodos y proporcionar herramientas para su caracterización. Los módulos que incluye el YetiMote son:

  • Módulo wake-on asíncrono integrado con el transceiver de 433MHz usando la misma antena.
  • Módulo para la medida de la corriente consumida en tiempo de ejecución.
  • Microcontrolador ARM Cortex-M3.
  • Sensor de temperatura y acelerómetro.
  • Interfaz de comunicaciones Micro USB.
  • Slot Micro SD card.
  • Pines de expansión, leds y botones de usuario.

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