Robot minero: desarrollo de un sistema prototipo automatizado de perforación vertical de barrenos para su aplicación en la industria minera
Posted on by jblesa

La minería en España presenta, en las últimas décadas, un déficit de desarrollo tecnológico muy importante. Son muy pocas las aportaciones novedosas a este área que conserva, en muchos casos, técnicas manuales o mecánicas para el desarrollo de la labor. Por ejemplo, durante estos años se ha recurrido a métodos de explotación tradicionales, caros, con poca o ninguna modernización, inseguros y de bajo rendimiento. Por otro lado, los depósitos de minerales se depositan como filones o venas estrechas, de 1 a 1,5 metros. Estos filones son un recurso primario muy importante, pero representan un desafío tecnológico complejo. Todo esto hace que la mejorar de la explotación y la seguridad en la minería sea un campo a mejorar.

Mina de San Finx
Mina de San Finx Flickr: divadar01

Este proyecto pretende desarrollar un robot que asista en la realización de tareas en la obra, como perforaciones, y que monitorice el ambiente de la mina para mejorar la seguridad. Esto se puede realizar mediante sensores de gases y otros parámetros, como la humedad o la temperatura.

Los datos del proyecto son los siguientes:

Título: Robot minero: Desarrollo de un sistema prototipo automatizado de perforación vertical de barrenos para su aplicación en la industria minera
Duración: 2015-2017
Consorcio: Valoriza Minería y Universidad Politécnica de Madrid.
Entidad financiadora: Valoriza Minería a través de CDTI.

Logo CDTI-MINECO con Gill Sans

SONRISAS – Sistema modular para el desarrollo de servicios IoT
Posted on by elena

El B105 se mete de lleno en el Internet de las cosas (IoT) de la mano de BQ con el proyecto SONRISAS.
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Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema innovador para el desarrollo de servicios en el campo del IoT flexible, modular, de bajo coste y altas prestaciones con gran potencial para su comercialización en el mercado e implantación masiva.

 

Aquí os dejamos algunos datos oficiales:

TÍTULO: SISTEMA DE BAJO COSTE PARA EL DESARROLLO DE SERVICIOS SOBRE EL INTERNET DE LAS COSAS ‐ SONRISAS
CÓDIGO: RTC-2015-3601-3
DURACIÓN: 30 meses
CONSORCIO: Mundo Reader S. L. y Universidad Politécnica de Madrid (B105-ESL)
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad)

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En este proyecto, que comenazó en otoño del año pasado, se pretende realizar el desarrollo de un sistema flexible que sea capaz de proporcionar nuevos servicios en el nuevo campo del IoT. El primer escenario de aplicación que trabajaremos será el del ahorro energético en el hogar a través de un sistema de monitorización y optimización de consumo eléctrico.

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La participación del B105 en este proyecto está enfocada en el diseño e implementación de los módulos que conformarán este sistema. Además se profundizará en temas de investigación como nuevos mecanismos para la reducción de consumo de la red (mediante técnicas de radio cognitiva o el desarrollo de módulos Wake-on-radio) y técnicas de energy harvesting para mejorar el tiempo de vida de la red.

Congreso IWCMC 2015 en Dubrovnik
Posted on by albarc

Los miembros del B105 Alvaro Araujo y Alba Rozas han asistido a la International Wireless Comunications and Mobile Computing Conference 2015 que ha tenido lugar del 24 al 28 de agosto en Dubrovnik, Croacia. El lema de la edición de este año ha sido Communications for the 21st Century, y las charlas se han centrado en las redes inalámbricas, comunicaciones wireless y computación móvil.

Alvaro ha desempeñado el papel de chair en varias sesiones, mientras que Alba ha presentado su artículo titulado Controlling the Degradation of Wireless Sensor Networks que había sido aceptado previamente. El congreso ha servido para conocer trabajos interesantes de muchas universidades del mundo así como para recibir realimentación sobre la investigación que realizamos en el grupo.

Además, hemos podido establecer contacto con varios investigadores extranjeros de nuestro campo. De hecho, los profesores Hacène Fouchal y Milena Radenkovic, de las universidades de Reims en Francia y de Nottingham en Reino Unido respectivamente, han sido invitados como informantes y miembros del tribunal en las tesis de Elena Romero y Javier Blesa, cuya lectura está prevista para el próximo mes de octubre.

Paper aceptado en el IOMAC’15 – Gijón
Posted on by frta

Las conferencias IOMAC’15 se celebrarán en Gijon, España, del 10 al 14 de Mayo de 2015.

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Estas ‘International Operational Modal Analysis Conference (IOMAC)‘, que nacieron en 2005, son las primeras conferencias que tienen como principal asunto el análisis modal operacional.

El paper que hemos presentado y que ha sido aceptado lleva por título:

“Effects of time synchronization on Operational Modal Analysis”

y cuyos autores han sido: Jaime García-Palacios, Francisco Tirado-Andrés, Jose M. Soria, Ivan M. Diaz y Alvaro Araujo.

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Anteriores ediciones del IOMAC se celebraron en:

  • 2005 Copenhagen (Denmark)
  • 2007 Copenhagen (Denmark)
  • 2009 Portonovo (Italy)
  • 2011 Istambul (Turkey)
  • 2013 Guimarães (Portugal)

Foto | Francisco Rodríguez

Cognitive Test-bed for Wireless Sensor Networks
Posted on by jblesa

Title: Cognitive Test-bed for Wireless Sensor Networks
Authors: Elena Romero, Javier Blesa, Agustín Tena, Guillermo Jara, Juan Domingo and Alvaro Araujo
Published in: IEEE DySPAN 2014
Date of Publication: March 2014
Web: http://dyspan2014.ieee-dyspan.org/

dyspanCognitive Wireless Sensor Networks are an emerging technology with a vast potential to avoid traditional wireless problems such as reliability, interferences and spectrum scarcity in Wireless Sensor Networks.

Cognitive Wireless Sensor Networks test-beds are an important tool for future developments,protocol strategy testing and algorithm optimization in real scenarios. A new cognitive test-bed for Cognitive Wireless Sensor Networks is presented in this paper. This work in progress includes the design of both a cognitive simulator for networks with high number of nodes and the implementation of a new platform with three wireless interfaces and a cognitive software for extracting real data.

Finally, as a future work, a remote programmable system and the planning for the physical deployment of the nodes at the university building is presented.