Demotherm. Integración electrónica-mecánica

El pasado mes de julio el grupo de trabajo de nuestro laboratorio B105, responsable del desarrollo del robot del proyecto Demotherm se desplazó a Gijón. Concretamente a la universidad de Oviedo, para trabajar conjuntamente con el Grupo de Ingeniería de los Procesos de Fabricación.

El objetivo de la visita era hacer la integración electrónica-mecánica del robot que se encuentra en desarrollo. La parte electrónica había sido desarrollada por nosotros en Teleco (Madrid), mientras que la parte mecánica había sido desarrollada por el grupo de Gijón. Este encuentro era el primero en el que ambos desarrollos se unirían.

Durante varios días se realizaron diversas pruebas e integraciones para probar cada uno de los pequeños módulos que conforman el robot. A lo largo de este periodo se detectaron pequeños errores de fácil arreglo y se comprobó que ambos desarrollos seguían la línea de desarrollo previamente acordada.

Tras estos productivos días en Gijón, se decidió que el robot viajara al laboratorio B105 para continuar allí con el desarrollo del software y su implementación en el robot.

Demotherm: Robotic application of refractory material

The B105 Electronic Systems Lab. as a representative of Technical University of Madrid (UPM) participates with THERMAN and the University of Oviedo (Uniovi) in this innovative research project. To develop it we have the support of the Industrial Technological Center (CDTI) and the Ministry of Economy and Competitiveness, and is co-financed by the European Regional Development Fund (FEDER).

The project aims to achieve an automotive and remote control robot capable of working in hostile environments oriented to the repair of cyclones and cimneys reinforced with refractory material.

This solution represents a revolution in the process and provides economic, strategic, enviromental and safety and occupational health improvements.

Out participation in this project is the development of all the sensorization, actuation and control part of the automobile robot.

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Estadísticas Futbolín 2012/2013

Estadísticas de juego del futbolín B105 para la Temporada que va desde Septiembre 2012 hasta Agosto 2013

Leyenda:

Los más jugones de la temporada: Gente que prefiere pasar su vida jugando al futbolín en el labo porque no tienen vida social (o eso o es que son unos viciosos…).

Los más killers: Los más peligrosos para jugar contra ellos si las condiciones de contorno no son muy favorables (vamos que si tienes un compañero que es un paquete mejor di que te duele una muela y no juegues).

Los más arrastrados: Esos jugadores que sabes que si te tocan de compañeros tienes muchas posibilidades de limpiar el suelo por solidaridad, o si eres uno de ellos, sabes que algo mal has hecho en la vida que te toca llevar esa cruz.

Índice sangriento: Existe una posibilidad entre nosecuantas de que te haga pasar ese jugador (siempre y cuando no mientan las estadísticas -no te puedes fiar-), es persona recomendable para tenerla de compañero pero no de oponente.

Índice desangrado: Eso no es un compañero, es llevar casi todas las papeletas de la tómbola para que, como poco, pierdas tu partido. Hay que tener ganas (o tener un poco espíritu de mártir) para jugar con ellos, es una forma de hacer penitencia o de no jugar mucho seguido al futbolín.

Resultados: Pues eso, es lo que hay, ni más ni menos. La verdad pura y dura. ¿Se gana más en el Atleti? ¿Se gana más en el Madrid? ¿Está manipulado el terreno de juego? ¿Por qué hay gente que siempre quiere jugar con uno de los equipos en concreto?

Equipos preferidos: Aquí estamos con el tema de los amores, los caprichos o la más absoluta falta de dignidad… O juego siempre contigo porque eres mi amiguito o porque creo que es más difícil pasar y más fácil hacer pasar a alguien. La humanidad en su peor expresión.

Top pesados: Esos partidos que se hacen eternos, que deseas morirte porque estás jugando a más de 30 grados en el labo y tu compañero (o el equipo contrario) no logran dar pie con bola, ni a favor ni en contra, no se mete un gol ni por equivocación… Pero, a veces, se da el caso extraordinario de que todos juegan muy bien y resulta muy entretenido de ver (de jugar no, que es muy cansado).

Introducción a la Impresión 3D. Parte 2: Impresión de modelos (Slicers)

El pasado 7 de Marzo de 2017, nuestros compañeros Rutrilla y Jmartin llevaron a cabo una charla introductoria a la impresión 3D.

El objetivo era doble, por un lado el manejo básico de las impresoras 3D con las que cuenta el laboratorio B105: las Witbox2 de BQ, por otro, el manejo básico de las herramientas de laminado (slicers) para convertir las piezas STL en el gcode que entienden las impresoras 3D.

En el vídeo que os dejamos a continuación podéis encontrar la segunda parte de esta charla, centrada en el la impresión de modelos 3D haciendo usos de slicers o laminadores. Será una introducción al uso y configuración de Cura para generar los fichero .gcode para imprimir modelos.

Si lo deseas puedes continuar leyendo la primera parte de este pequeño curso.

Introducción a la Impresión 3D. Parte 1: Manejo básico de la impresora

Manejo básico de la impresora 3D

El pasado 7 de Marzo de 2017, nuestros compañeros Rutrilla y Jmartin llevaron a cabo una charla introductoria a la impresión 3D.

El objetivo era doble, por un lado el manejo básico de las impresoras 3D con las que cuenta el laboratorio B105: las Witbox2 de BQ, por otro, el manejo básico de las herramientas de laminado (slicers) para convertir las piezas STL en el gcode que entienden las impresoras 3D.

En el vídeo que os dejamos a continuación podéis encontrar la primera parte de esta charla, centrada en el Manejo básico de la impresora: conocer sus partes, posible mantenimiento, funcionamiento del extrusor y del hotend, carga y descarga de filamento, cómo lanzar una primera impresión, adecuada configuración y calibración de la impresora para obtener una impresión perfecta.

Puedes seguir con la segunda parte de este pequeño curso.