El proyecto SETH acabará en los proximos meses y las reuniones de seguimiento se intensifican.
En las últimas dos semanas se han realizado varias reuniones para evaluar el estado del proyecto y los últimos avances realizados, tales como la visita a la Universidad de Medicina de Granada. Este edificio es uno de los escenarios de monitorización de referencia para el proyecto y a día de hoy el edificio ya está, no solo finalizado, sino en activo, dando cabida a alumnos y profesores, despachos, clases, laboratorios y salas de reuniones, entre otras cosas.
Algunas fotos que se realizaron durante la visita se pueden ver a continuación:
El proyecto SETH finalizará el próximo 30 de Abril y los diferentes socios del consorcio se encuentran rematando las pocas tareas que aún quedan pendientes.
El proyecto DEPERITA (DEtection PERImetral system for lineal TrAffic works) está siendo actualmente desarrollado en el laboratorio B105. El sistema busca desarrollar un sistema que mejore la seguridad en obras de mantenimiento de carreteras. En estos trabajos, es habitual llevarlos a cabo sin cerrar la calzada, cortando sólo parte de los carriles, con el fin de no interrumpir completamente el tráfico. Sin embargo, en estos casos, los trabajadores están expuestos al tráfico, ya que los coches circulan muy cerca de ellos y cabe la posibilidad de que algún vehículo se introduzca en la zona cerrada al tráfico, en la que se encuentran los trabajadores. Para reducir la posibilidad de accidente en estos casos, se ha planteado desarrollar un sistema que alerte a los trabajadores en caso de que algún vehículo invada la zona de trabajo.
La detección de los vehículos se realiza mediante unas balizas o detectores que se acoplarán a los conos empleados para realizar el corte del tráfico. Las balizas se encargarán de, si algún vehículo cruza ,la zona delimitada, avisar a todos los trabajadores a través de un reloj que cada uno de ellos lleva puesto. Todas estas balizas y relojes forman una red inalámbrica en la banda conocida como SRD (Short Range Devices) de 868 MHz. Esta se encarga de distribuir los avisos de peligro, activar o desactivar la detección de vehículos, e informar del estado de los dispositivos.
Esquema reducido de un despliegue objetivo.
Cuando algún vehículo cruce este perímetro, la baliza asociada a ese segmento lo detectará, y se avisará a los trabajadores mediante sus relojes y también con la sirena incorporada en alguna de las balizas. De esta manera, pueden apartarse de la zona de la carretera y evitar un posible atropello. Una vez pasa el peligro, el responsable de la obra puede, mediante su reloj, parar el aviso y poner en marcha el sistema de nuevo.
El primer prototipo de este sistema fue desarrollado en el PFC “Diseño e implementación de un sistema de control perimetral para seguridad en obras de infraestructuras lineales”, que fue presentado el pasado 21 de Diciembre, siéndole concedida la matrícula de honor en el pasado mes de enero. Tras este primer desarrollo, se trabajará junto con la empresa Valoriza Infraestructuras para probarlo en entornos reales y evolucionarlo, con el fin de emplearlo en un futuro en este tipo de trabajos.
El pasado día 14, el B105 junto con Valoriza visatamos los escenarios propuestos para el proyecto Easysafe, que pretende mejorar la seguridad en la carretera por medio de sensores inalámbricos. Los escenarios propuestos son tres: detección de fauna en una zona de coto de caza, aviso de proximidad de vehículos en un cruce peligroso y detección de vehículos en sentido inverso accediendo a una autopista. Estos tres escenarios preliminares se encuentran situados en un tramo de la N-502 concedida a la empresa Valoriza.
El proyecto DAMAS llega a su finalización y justificación y el pasado 1 de Octubre de 2015 se celebró una reunion con el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTi) para mostrar los resultados de los desarrollos llevados a cabo.
Este proyecto ha sido cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER, dentro del Programa Operativo de la Comunidad de Madrid 2007-2013 (Unión Europea).
Durante la reunión llevada a cabo se hicieron dos presentaciones y demostraciones, mostrando los resultados. Una era relativa a la parte de los desarrollos electrónicos y de equipos. En esta parte el B105 Electronic Systems Laboratory hizo una demostración del funcionamiento de los nodos inalámbricos desarrollados. La demostración fué autoexplicativa y se fué guiando a los asistentes a través del proceso que seguiría la detección de un evento físico en la presa. Esto es, el accelerómetro proporciona modificaciones de la tensión en función a sus aceleraciones. Esas aceleraciones se transforman y almacenan como datos de 24 bits. Y por ultimo tramas de bits se transmiten aun nodo central que las procesa.
La segunda parte de la presentación fué llevada a cabo por la escuela de Caminos que eran los responsables de explicar como se procesan los datos y que información se puede extraer de los mismos. De esta forma y con los datos reales tras monitorizar la presa, es posible calibrar el modelo teórico.
El pasado Octubre el B105 realizó una visita a la Mina de San Finx (Galicia). Esta visita se encuadra dentro del proyecto financiado por el CDTI y desarrollado con la empresa Valoriza Minería: Desarrollo de un sistema prototipo automatizado de perforación vertical de barrenos para su aplicación en la industria minera, al que internamente denominamos Robot Minero.
Este tiene como objetivo el desarrollo de un robot capaz de mecanizar el proceso de explotación en minería, aumentando el rendimiento y mejorando las condiciones de seguridad de los operarios. Se realiza, además de con Valoriza Minería, en colaboración con Segeda y ASEMAQ.
Durante esta visita pudimos comprobar de primera mano las instalaciones de la mina:
Así como realizar diferentes pruebas de comunicaciones inalámbricas en el interior de la mina:
Por último, pudimos hablar con los trabajadores para obtener sus necesidades de primera mano. Fue una larga jornada, pero el trato por parte de los responsables y trabajadores de la mina fue espectacular, por lo que queríamos darles las gracias.
Ahora toca empezar un duro trabajo dentro del proyecto…
