Pruebas All-in-One preliminares
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En el proyecto All in One el objetivo fundamental es recoger datos de tráfico para, mediante diferentes métodos, monitorizar el tráfico y realizar un conteo de vehículos.

Para realizar las primeras pruebas nos pusimos en contacto con nuestros compañeros de Aceinsa que nos facilitaron varios puntos clave de la ciudad de Majadahonda como posibles lugares para realizar las pruebas. Gracias a su colaboración, y a la del ayuntamiento de Majadahonda, hemos podido realizar las mismas y tener de forma permanente una caja con alimentación que nos servirá para las pruebas futuras.

El objetivo de estos tests ha consistido en la toma de, aproximadamente, una hora de medidas acompañadas de la correspondiente filmación de vídeo para el cotejo de los datos recogidos a posteriori.

Esperamos que, como resultado de estas pruebas, seamos capaces de realizar una calibración más apropiada de los cabezales radar utilizados en el sistema y que la detección y conteo de vehículos aumente en fiabilidad.

 

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Caja para pruebas situada en la misma farola juntos con dos cabezales radar y una cámara de vídeo

Tests de Funcionamiento de un Sistema de Monitorización de Estructuras
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Derivado de un proyecto realizado junto con la escuela de caminos (ETSICCP), entre otros miembros, estamos realizando una colaboración con dicha escuela para finalizar el desarrollo de un sistema de monitorización de estructuras inalámbrico.

El sistema consiste en varias PCBs, cada una de las cuales tiene un objetivo diferente. Por poner algunos ejemplos, hay una PCB para alimentación del sistema, otra para adecuar la señal procedente de los sensores, otra para digitalizar las señales ya adecuadas, etc.

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Imagen del sistema usado para pruebas.

Tras haber realizado múltiples pruebas en el laboratorio y tener montado y testado un sistema cuasi-final nos hemos desplazado de visita a la ETSICCP para hacer unas pruebas con nuestros compañeros “camineros” Jaime y Jose Manuel.

Estas primeras pruebas que hemos realizado han sido unas pruebas de comprobación del funcionamiento del sistema en una forma bastante básica. Esto significa que el objetivo era probar, en una estructura con una vibración controlada y conocida, que los datos registrados y guardados por el sistema se correspondían a los esperados. Los resultados obtenidos, además de exitosos, puesto que se han registrado correctamente las excitaciones inducidas a la estructura, han proporcionado algunas pinceladas para mejorar el sistema. Los siguientes pasos a realizar involucrarán el uso de sincronización inalámbrica entre varias unidades del sistema con vistas a ser capaces de monitorizar grandes estructuras con un mínimo despliegue de cables.

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Captura del montaje realizado sobre una viga.
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Datos recogidos por el sistema.

 

Vuelta al cole 2017
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Tras el parón vacacional, en el B105 estamos desde hace algunas semanas regresando a la actividad normal.

Durante estas semanas pasadas de vacaciones los planes que hemos hecho los diferentes miembros del grupo han sido muy variopintos. Viajes turísticos por Europa, inmersiones submarinas, planes de playa, montaña, salidas en bici, noches pasadas a la intemperie bajo un manto de estrellas y siempre buena comida son algunos ejemplos. Momentos que ahora recordamos con entusiasmo por haberlos disfrutado y con un poquito de nostalgia también.

En este nuevo curso, y como todos los anteriores, tenemos nuevos retos con los que seguir aprendiendo y creciendo como grupo de investigación. Además cada curso que empieza conseguimos afrontar proyectos en campos en los que la electrónica está cada vez más presente y que son nuevos para nosotros.

Esta componente de “novedad” en nuestra actividad es algo que a todos los que formamos el grupo nos resulta altamente motivadora porque nos obliga a escapar de nuestra zona de confort y mantenernos activos desde un punto de vista de incorporar soluciones creativas.

Nuevos monitores personales para aumentar la seguridad de trabajadores, digitalización en 3D de piezas para la detección automática de imperfecciones, nodos adaptados a las nuevas redes NB-IoT y otros muchos retos individuales y colectivos nos esperan este nuevo curso que se suman a los que ya tenemos. Recordar también la importancia que le damos a nuestra actividad docente así como a la investigadora que realizan nuestros doctorandos con un gran esfuerzo y dedicación.

Tenemos los pies en la tierra y sabemos que el camino hasta el próximo verano será complicado. En este camino, como todas las temporadas, trabajaremos, investigaremos, innovaremos, unas veces nos equivocaremos y otras acertaremos pero siempre tendremos presente cual es nuestro objetivo. Un objetivo que desde los “no jefes” del grupo siempre se nos ha inculcado desde hace muchos años. Y un objetivo que llevamos impreso en las dos caras de nuestra camiseta:

FAILURE IS NOT AN OPTION

 

ALL-IN-ONE. A low-cost and extended information integrated traffic monitoring platform
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Traffic information has multiplied by three its volume market in the last five years. It is also expected that will continue growing greatly in the next years.

However, there are some fields still to be studied and probably exploited regarding traffic information. Such is the case of the integration of both the number of cars and their proper identification.

That is the starting point for the “All in One” project whose objectives are to create an integral traffic monitorization platform with low cost hardware and extended information.

Foto All-in-One

The hardware platform developed will have one radar device for counting vehicles and a Bluetooth interface for identifying them. With this data available and using data integration techniques it will be possible to achieve a level of traffic information yet unknown.

Our group, the B105 Electronic Systems Lab is the one in charge of designing and developing the low-cost radar system. This system includes the electronic for adapting and handling the RF signals as well as the processing modules and digital filters for those signals.

In this project, there are other research groups and some companies involved. As research groups, we are working together with i3-UPM and CEI. The companies we are collaborating with are ACEINSA, KINEO and IPS. This consortium will allow to achieve the project objectives by integrating some partners with expertise in each of the modules of the whole system.

MinecoFeder

 

An Architecture’s Desing and Implementation for Communications Management in a Cognitive Wireless Sensor Network
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The objective of this project is to design and develop a software architecture that will be able to implement cognitive strategies in nodes to conform a CWSN.

The main model this architecture follows is that one proposed in the Connectivity Brokerage (Jan Rabaey, Adam Wolisz, Ali Ozer Ercan, Alvaro Araujo, Fred Burghardt, Samah Mustafa, Arash Parsa, Sofie Pollin, I-Hsiang Wang, Pedro Malagon 2010) and is represented as follows:

CRModule

In the figure above six modules are shown inside the CAgent (Cognitive Agent). Each of this modules play an specific role inside the Cognitive Module and the work of all of them makes possible the execution of the Cognitive Cycle as defined in Cognitive Networks (Ryan W. Thomas, Luiz A. DaSilva, Allen B. MacKenzie 2005) which exposes that: “A cognitive network has a cognitive process that can perceive current network conditions, and then plan, decide and act on those conditions. The network can learn from these adaptations and use them to make future decisions, all while taking into account end-to-end goals.”.

Related Technologies

  • Cognitive Radio
  • Wireless Sensor Networks
  • Hardware design
  • C programming

Task

  • State of the art study in cognitive networks
  • Requirements definition
  • Architecture design
  • Hardware design
  • Software implementation
  • Tests and results

Tutor

Alvaro Araujo <araujo@die.upm.es>

State

In progress