PHD THESIS: NETWORK DESING STRATEGIES FOR MULTISENSORY HUMAN-MACHINE INTERFACES OF NAVIGATION SYSTEMS FOR BLIND AND VISUALLY IMPAIRED PEOPLE

On July 13th, our colleague and lab member Santiago Real Valdés defended his PhD Thesis entitled “Network Design Strategies for Multisensory Human-Machine Interfaces of Navigation Systems for Blind and Visually Impaired People”. This work was carried out at B105 Electronic Systems Lab under the direction of Professor Alvaro Araujo.

The thesis defense took place at the ETSI Telecomunicación in Madrid. The work was evaluated positively earning the highest possible grade, along with the “cum laude” mention.

Overall, the research pursued design guidelines, tools, and methods for the development of networked navigation assistance systems for blind and visually impaired (BVI) individuals. Specifically, it resulted in the following contributions to the scientific community:

  • Study of the state-of-art at navigation assistance for BVI individuals. This was undertaken to re-evaluate the perspective of navigation systems for the blind and visually impaired (BVI) in a new technological-enabling context, attempting to integrate key elements of what is frequently a disaggregated multidisciplinary background.
  • Development of the Virtually Enhanced Senses (VES) System. VES is a wireless, mixed-reality platform developed to design, emulate, implement, and test complete navigation systems.
  • Development of novel Sensory Substitution Devices (SSD) and methodologies to assess navigation assistance in mixed reality environments. Novel and representative SSD were implemented building on previous solutions, design guidelines and recommendations. Thereafter, new methodologies and performance markers were developed to quantify the performance of the SSD under various network architectures and operation conditions.
  • Novel relations between Quality-of-Experience (QoE) and Quality-of-Service (QoS) in navigation assistance for BVI individuals were found.  Overall, a tradeoff was observed between the user’s spatial data acquisition and sensorimotor coupling degradation due to motion-to-photon delay.

Further information on the open-access VES system can be found at the following link. Also, the latest results were disseminated through the media:

El B105 participa en el Reto ONCE de Teleco Emprende

Este pasado miércoles tuvo lugar el concurso Reto ONCE de Teleco Emprende. Desde el B105 presentamos una propuesta en el ámbito de la realidad aumentada, vía tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

La propuesta es una aplicación móvil orientada a usuarios que aún mantienen un cierto grado de visión, p.e. en casos de miopía magna, pérdida de la visión periférica, etc. Esta aplicación ofrecería :

  • Mejora de la visión residual, adaptando la imagen del escenario a un formato más fácilmente perceptible, y filtrando cualquier elemento no deseado.
  • Guía a un punto destino en escenarios previamente modelados en 3D, sin necesidad de instalación previa.
  • Información de puntos de interés, ofreciendo una interfaz intuitiva y accesible a bases de datos de terceros (p.e. Google Places).

A continuación os mostramos un vídeo de ejemplo de la primera funcionalidad. En este caso mostramos únicamente los elementos marcados por el usuario y con un ángulo de visión más amplio:

Desde el B105 queremos agradecer al equipo gestor de este evento, y a la ONCE por su confianza en el potencial de los alumnos de la ETSIT. ¡Esperamos que vuelvan pronto!

Visita del CIDAT

Como podrán apreciar los lectores frecuentes de nuestro blog, las lineas de investigación de nuestro grupo abordan temáticas muy diversas. La que trataremos en este artículo está orientada mejorar la percepción espacial por medios no visuales. Para ello, utilizamos una red de dispositivos “wearables” que generan estímulos hápticos y acústicos de acuerdo a teorías recientes en materia de sustitución sensorial.

El objetivo principal es que una persona con discapacidad visual grave o ceguera tenga menos dificultades a la hora de desplazarse por la ciudad, en interiores, etc. Nuestro primer prototipo, Virtually Enhanced Senses (VES), virtualiza las características más importantes de un escenario real desde una perspectiva de orientación y movilidad, y proporciona la información al usuario de forma intuitiva.

Recientemente hemos tenido la suerte de contar con personal del CIDAT para la evaluación y posterior perfeccionamiento del prototipo. Durante las reuniones y demostraciones de la tecnología, los usuarios finales pudieron experimentar de primera mano el sistema tanto en escenarios virtuales como reales.

Desde aquí queríamos agradecer a nuestros invitados por su tiempo, esfuerzo e ilusión, esperando vernos de nuevo en un futuro próximo.