Pruebas All-in-One preliminares

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En el proyecto All in One el objetivo fundamental es recoger datos de tráfico para, mediante diferentes métodos, monitorizar el tráfico y realizar un conteo de vehículos.

Para realizar las primeras pruebas nos pusimos en contacto con nuestros compañeros de Aceinsa que nos facilitaron varios puntos clave de la ciudad de Majadahonda como posibles lugares para realizar las pruebas. Gracias a su colaboración, y a la del ayuntamiento de Majadahonda, hemos podido realizar las mismas y tener de forma permanente una caja con alimentación que nos servirá para las pruebas futuras.

El objetivo de estos tests ha consistido en la toma de, aproximadamente, una hora de medidas acompañadas de la correspondiente filmación de vídeo para el cotejo de los datos recogidos a posteriori.

Esperamos que, como resultado de estas pruebas, seamos capaces de realizar una calibración más apropiada de los cabezales radar utilizados en el sistema y que la detección y conteo de vehículos aumente en fiabilidad.

 

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Caja para pruebas situada en la misma farola juntos con dos cabezales radar y una cámara de vídeo

ALL-IN-ONE. A low-cost and extended information integrated traffic monitoring platform

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Traffic information has multiplied by three its volume market in the last five years. It is also expected that will continue growing greatly in the next years.

However, there are some fields still to be studied and probably exploited regarding traffic information. Such is the case of the integration of both the number of cars and their proper identification.

That is the starting point for the “All in One” project whose objectives are to create an integral traffic monitorization platform with low cost hardware and extended information.

Foto All-in-One

The hardware platform developed will have one radar device for counting vehicles and a Bluetooth interface for identifying them. With this data available and using data integration techniques it will be possible to achieve a level of traffic information yet unknown.

Our group, the B105 Electronic Systems Lab is the one in charge of designing and developing the low-cost radar system. This system includes the electronic for adapting and handling the RF signals as well as the processing modules and digital filters for those signals.

In this project, there are other research groups and some companies involved. As research groups, we are working together with i3-UPM and CEI. The companies we are collaborating with are ACEINSA, KINEO and IPS. This consortium will allow to achieve the project objectives by integrating some partners with expertise in each of the modules of the whole system.

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All-in-One. Plataforma de monitorización de tráfico integrada, de bajo coste e información extendida

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El mercado de la información de tráfico ha triplicado su volumen en los últimos 5 años y se espera un gran crecimiento para los próximos años. Sin embargo, existen algunos campos que aún no han sido completamente estudiados ni explotados, como es el caso de la integración de aforo e identificación. De ahí surge el proyecto All-in-One cuyo objetivo es crear una plataforma de monitorización de tráfico integrada, de bajo coste e información extendida.

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La plataforma contará con un dispositivo radar para el conteo de vehículos y un identificador de Bluetooth. Con estos datos se generará un nuevo nivel de información de tráfico al proveer medidas conjuntas de conteo e identificación. Nuestro grupo B105 Electronic Systems Lab es el encargado del diseño e implementación del sensor basado en radar de bajo coste que sea capaz de contar vehículos y dar información de su velocidad. Para ello el módulo radar deberá incluir tanto la electrónica de adaptación de las señales de radiofrecuencia como los módulos de procesamiento y filtrado digitales de éstas.

En el proyecto participan otros grupos de investigación como i3-UPM y CEI, y varias empresas de ingeniería como ACEINSA, KINEO e IPS. Este gran consorcio permitirá la consecución de los objetivos del proyecto al integrar distintos socios expertos en cada uno de los módulos del sistema.

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RALPH: Sistema radar de detección de obstáculos.

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La detección de personas y otros obstáculos a grandes distancias en entornos hostiles mediante sensores de bajo coste es un área de gran interés para muchas aplicaciones. En el laboratorio B105 se ha desarrollado un sistema integrado basado en tecnología radar que permite detectar múltiples objetos simultáneamente en un rango de hasta 25 metros. Se trata de un sensor autónomo, de bajo coste y bajos recursos capaz de proporcionar información de distancia a gran velocidad (100 muestras por segundo) de los objetos que se encuentran en su haz de detección.

Detección multiobjeto con RALPH
Detección multiobjeto con RALPH

 

El sistema integra en una sola plataforma todos los módulos necesarios para la adquisición, adaptación de señal, filtrado, procesamiento, comunicaciones y alimentación; y cuenta con unas dimensiones de 10 cm x 10 cm. Se ha desarrollado de modo que sea útil para distintas aplicaciones y su arquitectura modular permite añadir distintos sensores como los basados en ultrasonidos (de gran precisión en pequeñas distancias). Esta arquitectura permite además la reconfiguración del sistema de manera que se puedan utilizar distintos algoritmos de procesamiento en función del transceptor radar usado, el número de sensores o la aplicación específica.