Demotherm. Pruebas del robot en entorno real de trabajo

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Finalizados los desarrollos software en el laboratorio B105, era momento de volver a la universidad de Oviedo para realizar pequeñas reparaciones en la parte mecánica del robot.

Estas modificaciones mecánicas fueron rápidas ya que básicamente consistieron en cambiar piezas ya desarrolladas por otras modificadas que cumplían mejor con su misión.

Cuando el robot estuvo a punto tanto en la parte mecánica como electrónica, era momento de visitar las instalaciones de Therman, la empresa responsable del proyecto Demotherm. El objetivo de esta visita era el enfrentar el robot a un escenario real de trabajo y comprobar si la parte mecánica y electrónica cumplían con las especificaciones con las que se definió el proyecto.

El robot de demolición de refractario para ciclones cumplió holgadamente sus expectativas y fue capaz de agarrarse a las paredes del ciclón con sus orugas y realizar desplazamientos verticales. Una vez realizadas estas pruebas de comunicación, control, fuerza y movimientos en un ciclón de ensayo sólo nos queda probar la bomba de agua. 

Pruebas All-in-One preliminares

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En el proyecto All in One el objetivo fundamental es recoger datos de tráfico para, mediante diferentes métodos, monitorizar el tráfico y realizar un conteo de vehículos.

Para realizar las primeras pruebas nos pusimos en contacto con nuestros compañeros de Aceinsa que nos facilitaron varios puntos clave de la ciudad de Majadahonda como posibles lugares para realizar las pruebas. Gracias a su colaboración, y a la del ayuntamiento de Majadahonda, hemos podido realizar las mismas y tener de forma permanente una caja con alimentación que nos servirá para las pruebas futuras.

El objetivo de estos tests ha consistido en la toma de, aproximadamente, una hora de medidas acompañadas de la correspondiente filmación de vídeo para el cotejo de los datos recogidos a posteriori.

Esperamos que, como resultado de estas pruebas, seamos capaces de realizar una calibración más apropiada de los cabezales radar utilizados en el sistema y que la detección y conteo de vehículos aumente en fiabilidad.

 

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Caja para pruebas situada en la misma farola juntos con dos cabezales radar y una cámara de vídeo

Pruebas de detección de vehículos en la A-1 para el proyecto Easysafe

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El paso día 26 fuimos a realizar pruebas para el proyecto Easysafe. La hubicación de las pruebas la autovía A-1 en el kilómetro 111. En él se realizaros varios test enfocados a la detección de vehículos, personas y fauna en la carretera. Esto se realizó por medio de varios tipos de acelerómetros y un magnetómetro sitiados fuera del asfalto. Como se puede apreciar en las fotografías, los sensores fueron colocados en el quitamiedos, a una distancia bastante lejana de loos vehículos y aun así las medidas han sido satisfactorias. A partir de ahora, el trabajo se centrará en el algoritmo para discriminar el tipo de vehículo, animales y personas.

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Nueva visita al centro de conservación de carreteras de Encinas

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El pasado 5 de octubre dos miembros del B105 volvieron a visitar el centro de vialidad invernal de Valoriza, situado en el kilómetro 121 de la A-1.

La razón de la visita ha sido realizar una demostración en directo del funcionamiento del sistema desarrollado en el proyecto Quitanieves. Este sistema consta de dos elementos principales. Por un lado existe un nodo de sensores con capacidad para medir la temperatura, humedad relativa y luminosidad en el exterior de la máquina quitanieves. Este nodo se comunica mediante Bluetooth con una tablet en la que una aplicación presenta las medidas en tiempo real al operario de la máquina.

Durante la visita se pudo probar el buen funcionamiento de los prototipos en su entorno real de trabajo. Un vídeo de esta demostración puede verse a continuación.

Pruebas realizadas al prototipo Deperita

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Para la elaboración del artículo sobre el proyecto Deperita, se prepararon una batería de pruebas con el fin de probar la eficacia del sistema.

Para un sistema de seguridad de este tipo los parámetros fundamentales son la fiabilidad de detección de los vehículos y su capacidad de transmitir el aviso de peligro, por lo que se realizaron las pruebas simulando un despliegue real para evaluar la respuesta del sistema. Este despliegue se realizó en la zona de Valdebebas (Madrid).

En estas se probó el funcionamiento del detector de vehículos para distintas configuraciones de movimiento del vehículo y colocación del sensor, además de probar diversas situaciones accidentales que pueden ocurrir en la práctica.

Respecto a la parte inalámbrica, resulta fundamental la fiabilidad de la comunicación y por ello se midieron los parámetros de alcance, latencia y fiabilidad de la red inalámbrica formada por el sistema.

Estas pruebas servirán, además de para completar el artículo, como base para el desarrollo futuro del sistema.

Primera entrega del proyecto Carreteras

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El pasado martes 14 de octubre, el equipo que trabaja en el proyecto Carreteras entregó una primera versión del sistema al cliente Valoriza. El sistema consta de una tablet Android con una aplicación que graba un vídeo del recorrido, hace fotos y registra eventos a petición del usuario. Además, para conseguir fotos de calidad adecuada a la velocidad de 100 km/h con la que se hacen los reconocimientos, se ha incorporado una cámara GoPro controlada via WiFi desde la tablet. Por último, el sistema cuenta con una placa de sensores para monitorizar las condiciones ambientales de temperatura, humedad y luminosidad durante el recorrido.

En esta primera versión entregada, el sistema cumple las especificaciones aunque todavía no tiene implementada alguna de las funcionalidades. El objetivo es que el cliente evalúe el prototipo, sobre todo en cuanto a su usabilidad, y que dé ideas de cara a posibles mejoras. Antes de entregar esta primera versión, el equipo de Carreteras salió a hacer algunas pruebas sobre el terreno que tuvieron un resultado muy positivo.

Pruebas finales del proyecto PROMETEO en Alcoy

La semana pasada, del 28 al 30 de octubre, tuvieron lugar las pruebas finales del proyecto PROMETEO en Alcoy (Alicante). El objetivo de las pruebas era realizar una demostración completa de todo el sistema PROMETEO bajo la supervisión de una persona del CDTI. De nuestro laboratorio nos desplazamos a las pruebas Guillermo Jara y Alba Rozas.

En cuanto a nuestra actividad, la red terrena de sensores, las pruebas consistieron en establecer un nodo central principal en la ermita de Sant Cristòfol, situada en un monte a las afueras de Alcoy. Alrededor de ese nodo central (de UPV) se establecieron cinco de nuestros nodos finales.

Vista de Alcoy desde Sant Cristòfol
Vista de Alcoy desde Sant Cristòfol
Nodo final con sensor de viento en Sant Cristòfol
Nodo final con sensor de viento en Sant Cristòfol

 

Por otro lado se desplegó la otra parte de la red terrena, un nodo central secundario y cinco nodos finales, en el pico de la Buitrera, situado a un kilómetro y medio en visión directa del pico de Sant Cristòfol.

Despliegue del nodo central secundario y los nodos finales en la Buitrera
Despliegue del nodo central secundario y los nodos finales en la Buitrera

 

El centro de control, que recoge los datos de nuestra red de sensores a través de una conexión 3G desde el nodo central principal, se estableció dentro de la UAP (Unidad Avanzada de Prometeo) en el Preventorio de Alcoy. Esta UAP se enlazaba con el resto de los agentes del proyecto a través de un enlace satélite proporcionado por Hispasat.

UAP
Unidad Avanzada de Prometeo (UAP)

 

En general, el resultado de las pruebas fue satisfactorio. Además, durante el transcurso de las mismas se grabaron imágenes para un vídeo comercial que será mostrado a posibles clientes en un workshop que tendrá lugar próximamente.

Equipo de vídeo grabando la antena satélite
Equipo de vídeo grabando la antena satélite