ROBIM: Autonomous robots to inspect and evaluate buildings with BIM integration

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The main challenges to overcome in building rehabilitation refer to the use of inefficient traditional techniques and processes as well as to the lack of updated qualitative and quantitative building information. Additionally, building surroundings and facades usually include vulnerable and geometrically complex elements that jeopardize a direct access to them for rehabilitation purposes. This is a critical aspect as the energetic behavior of a building is intimately related to its design and the materials used, hence when materials become functionally or energetically obsolescent, rehabilitation is absolutely necessary so to achieve a minimum energetic efficiency.

In this context, the main objective of the ROBIM project is to develop an automated robotic system that eases the acquisition of detailed and representative information about the state of conservation and composition of enclosures of the building. This system will allow to cut costs
regarding auxiliary equipment used in order to safely access to surroundings of the building, applying state-of-the-art non-destructive inspection techniques and integrating all the information obtained in a digital platform based in BIM methodology. Hence, it will be developed a global solution capable to successfully diagnose the state of a building and provide information in order to effectively decide the typology and scope of the rehabilitation tasks to be performed.

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Title: ROBIM –  ROBÓTICA AUTÓNOMA PARA INSPECCIÓN Y EVALUACIÓN DE EDIFICIOS EXISTENTES CON INTEGRACIÓN BIM
Duration: November 201 – October 2020
Partners: EUROESTUDIOS, S.L; FCC CONSTRUCCIÓN, S.A; GEOTECNIA Y CIMIENTOS, S.A; INSYTE, S.A; IMATIA INNOVATION, S.L; IBIM BUILDING TWICE, S.L; UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID (giSCI y B105 – ESL); UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA; UNIVERSIDAD DE VIGO;  ITAINNOVA.
Financing entity: Programa Estratégico de Consorcios de Investigación Empresarial Nacional (CIEN) – Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)

More information:
Project info
UPM info 
Kickoff meeting     

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Solemne Acto Académico de Investidura de Doctores

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Como cada año por enero, se ha celebrado el Solemne Acto de Investidura de Doctores de la Universidad Politécnica de Madrid. Este año, debido a la gran cantidad de tesis defendidas por la extinción de uno de los planes de doctorado, el acto se ha celebrado en cada una de las escuelas. Además, en esta ocasión el B105 ha estado bien representado por dos nuevos doctores, Elena y Javi, que defendieron sus tesis en noviembre de 2015. El acto ha sido sencillo, con discursos de las autoridades pertinentes y la entrega del anillo y diploma a cada uno de los nuevos doctores. ¡Esperemos tener de aquí y en adelante siempre representación en estos eventos!

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“A security scheme for wireless sensor networks” aceptado en el Globecom 16

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Como ya os comentamos hace unos días la visita de nuestro compañero Hacene Fouchal fue muy productiva. Una de las actividades que realizamos fue un artículo para el congreso Globecom’16 y por el gran trabajo realizado, el artículo ha sido aceptado.

El artículo propone un nuevo sistema de seguridad para redes de sensores inalámbricas (WSNs) que asegura la autenticación de los nodos aunque no tengan acceso a una autoridad de certificados. EL congreso se celebrará del 4 al 8 de Diciembre en Washington. Esperemos que sea una gran experiencia para Hacene.

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HOVIS – Desarrollo de un sistema de control automático de la ocupación en vehículos para aumentar la eficiencia energética en peajes

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Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema que estime la ocupación de los vehículos para implementarlo en los sistemas de cobro inalámbricos en los peajes. El fin es fomentar el uso compartido de los vehículos aplicando distintas tarifas en función de la cantidad de pasajeros de cada vehículo.

Este proyecto está ubicado en la convocatoria Plan Avanza 2014 (actualmente AEESD), con las siguientes características:

Título: Desarrollo de un sistema de control automático de la ocupación en vehículos para aumentar la eficiencia energética en peajes
Código: TSI-100501-2014-1
Duración: 2014-2016
Consorcio: Valoriza Conservación de Infraestructuras y Universidad Politécnica de Madrid.
Entidad financiadora: Ministerio de Industria, Energía y Turismo

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El sistema para el control de la ocupación de vehículos consistirá en el desarrollo e integración de varias técnicas de sensorización no invasivas. Estos nodos deberán estar alimentados de manera autónoma y durante largos periodos de tiempo, pues lo ideal es que no tengan que reemplazarse. Además, las comunicaciones entre los sensores deben ser fiables y seguras, puesto que tratan con datos críticos.

SONRISAS – Sistema modular para el desarrollo de servicios IoT

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El B105 se mete de lleno en el Internet de las cosas (IoT) de la mano de BQ con el proyecto SONRISAS.
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Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema innovador para el desarrollo de servicios en el campo del IoT flexible, modular, de bajo coste y altas prestaciones con gran potencial para su comercialización en el mercado e implantación masiva.

 

Aquí os dejamos algunos datos oficiales:

TÍTULO: SISTEMA DE BAJO COSTE PARA EL DESARROLLO DE SERVICIOS SOBRE EL INTERNET DE LAS COSAS ‐ SONRISAS
CÓDIGO: RTC-2015-3601-3
DURACIÓN: 30 meses
CONSORCIO: Mundo Reader S. L. y Universidad Politécnica de Madrid (B105-ESL)
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad)

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En este proyecto, que comenazó en otoño del año pasado, se pretende realizar el desarrollo de un sistema flexible que sea capaz de proporcionar nuevos servicios en el nuevo campo del IoT. El primer escenario de aplicación que trabajaremos será el del ahorro energético en el hogar a través de un sistema de monitorización y optimización de consumo eléctrico.

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La participación del B105 en este proyecto está enfocada en el diseño e implementación de los módulos que conformarán este sistema. Además se profundizará en temas de investigación como nuevos mecanismos para la reducción de consumo de la red (mediante técnicas de radio cognitiva o el desarrollo de módulos Wake-on-radio) y técnicas de energy harvesting para mejorar el tiempo de vida de la red.

LEDmyBike: Visibilidad y seguridad para ciclistas

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El B105 acaba de empezar a trabajar en un nuevo proyecto con la empresa de nueva creación LEDmyBike. Esta empresa nace con el objetivo de desarrollar soluciones y productos que mejoren la visibilidad y seguridad de los ciclistas en sus desplazamientos por vías públicas.

El producto a desarrollar consiste en un accesorio que se puede acoplar en la mochila o la espalda del ciclista, o debajo del sillín de la bicicleta, y que presenta una serie de indicadores luminosos. Estas señales están basadas en tecnología LED de alta luminosidad y son controladas de forma inalámbrica a través de un pequeño mando situado en el manillar. El accesorio indicador estará alimentado mediante una batería recargable por USB, mientras que el mando llevará una pequeña pila de botón, contando ambos con una autonomía de varias semanas para un uso habitual. Las señales luminosas consisten en dos intermitentes que permiten al usuario indicar sus giros a izquierda y derecha además de una luz roja de posición que se mantiene encendida constantemente.

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La participación del B105 en este proyecto está enfocada a desarrollar los sistemas electrónicos de control de luces y de gestión de comunicaciones inalámbricas presentes en el accesorio indicador y en el mando. Por otro lado, la empresa trdimension se encargará de los aspectos mecánicos y fabricación final del dispositivo.

Artículo aceptado en la IWCMC 2015

Dubrovnik, Croacia

El artículo “Controlling the Degradation of Wireless Sensor Networks”, enmarcado en la tesis de Alba Rozas y cuyos co-autores son los miembros del B105 Javier Blesa, Elena Romero y Alvaro Araujo ha sido aceptado en la International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC 2015).

En el artículo se presentan varias de las ideas iniciales de la tesis de Alba Rozas, cuyo objetivo principal es el desarrollo de algoritmos y estrategias para el aumento del tiempo de vida de las redes de sensores. En concreto, se propone el concepto de “degradación controlada” para referirse a los mecanismos destinados a controlar el deterioro de calidad de servicio que sufren estas redes cuando se acercan al fin de su funcionamiento.

La conferencia tendrá lugar en Dubrovnik, Croacia, del 24 al 27 de agosto de 2015. Esperemos que sea una gran experiencia y sirva para obtener nuevas ideas y aportes a la investigación de esta tesis y del grupo en general.

Dubrovnik, Croacia

PROYECTO: Quitanieves

Lens: Tamron 28-80mmScanned with Nikon CoolScan V ED

 

  • Title: Desarrollo de una herramienta TIC para la mejora de la gestión de los vehículos de vialidad invernal.
  • Funding Organisation: Ministry of Industry, Energy and Tourism.
  • Participants: Valoriza Infraestructuras, LSI-UPM.
  • Description: Improve the snowplow operation enhancing safety and efficiency.
  • Tasks:
    Design and implementation of a fully functional ICT tool for snowplows based on real-time data acquisition.
    Development of a Wireless Sensor Network capable of providing real-time road conditions (humidity, salinity, temperature…) and also context information (altitude, wind speed and air temperature…) to increase the safety of snowplows.
    Implementation of a intelligent system able to offer the driver the best approach in every moment and situation to aid decision making.

Snow Plow Truck Retro

Cognitive Test-bed for Wireless Sensor Networks

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Title: Cognitive Test-bed for Wireless Sensor Networks
Authors: Elena Romero, Javier Blesa, Agustín Tena, Guillermo Jara, Juan Domingo and Alvaro Araujo
Published in: IEEE DySPAN 2014
Date of Publication: March 2014
Web: http://dyspan2014.ieee-dyspan.org/

dyspanCognitive Wireless Sensor Networks are an emerging technology with a vast potential to avoid traditional wireless problems such as reliability, interferences and spectrum scarcity in Wireless Sensor Networks.

Cognitive Wireless Sensor Networks test-beds are an important tool for future developments,protocol strategy testing and algorithm optimization in real scenarios. A new cognitive test-bed for Cognitive Wireless Sensor Networks is presented in this paper. This work in progress includes the design of both a cognitive simulator for networks with high number of nodes and the implementation of a new platform with three wireless interfaces and a cognitive software for extracting real data.

Finally, as a future work, a remote programmable system and the planning for the physical deployment of the nodes at the university building is presented.

Cognitive Wireless Sensor Network Platform for Cooperative Communications

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Title: Cognitive Wireless Sensor Network Platform for Cooperative Communications
Authors: Agustín Tena, Guillermo Jara, Juan Domingo, Elena Romero, Alvaro Araujo
Published in: International Journal of Distributed Sensor Networks
Date of Publication: January 2014
Digital Object Identifier : 10.1155/2014/473905
Web: http://www.hindawi.com/journals/ijdsn/2014/473905/

Nowadays, Wireless Ad-Hoc Sensor Networks (WAHSNs), specially limited in energy and resources, are subject to development constraints and difficulties such as the increasing Radio Frequency (RF) spectrum saturation at the unlicensed bands. Cognitive Wireless Sensor Networks (CWSNs), leaning on a cooperative communication model, develop new strategies to mitigate the inefficient use of the spectrum that WAHSNs face. However, few and poorly featured platforms allow their study due to their early research stage.

This paper presents a versatile platform that brings together cognitive properties into WAHSNs. It combines hardware and software modules as an entire instrument to investigate CWSNs. The hardware fits WAHSN requirements in terms of size, cost, features, and energy. It allows communication over three different RF bands, becoming the first cognitive platform for WAHSNs with this capability. In addition, its modular and scalable design is widely adaptable to almost any WAHSN application.

Significant features such as Radio Interface (RI) agility or energy consumption have been proved throughout different performance tests.

 

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