ROBIM: Autonomous robots to inspect and evaluate buildings with BIM integration

 

The main challenges to overcome in building rehabilitation refer to the use of inefficient traditional techniques and processes as well as to the lack of updated qualitative and quantitative building information. Additionally, building surroundings and facades usually include vulnerable and geometrically complex elements that jeopardize a direct access to them for rehabilitation purposes. This is a critical aspect as the energetic behavior of a building is intimately related to its design and the materials used, hence when materials become functionally or energetically obsolescent, rehabilitation is absolutely necessary so to achieve a minimum energetic efficiency.

In this context, the main objective of the ROBIM project is to develop an automated robotic system that eases the acquisition of detailed and representative information about the state of conservation and composition of enclosures of the building. This system will allow to cut costs
regarding auxiliary equipment used in order to safely access to surroundings of the building, applying state-of-the-art non-destructive inspection techniques and integrating all the information obtained in a digital platform based in BIM methodology. Hence, it will be developed a global solution capable to successfully diagnose the state of a building and provide information in order to effectively decide the typology and scope of the rehabilitation tasks to be performed.

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Title: ROBIM –  ROBÓTICA AUTÓNOMA PARA INSPECCIÓN Y EVALUACIÓN DE EDIFICIOS EXISTENTES CON INTEGRACIÓN BIM
Duration: November 201 – October 2020
Partners: EUROESTUDIOS, S.L; FCC CONSTRUCCIÓN, S.A; GEOTECNIA Y CIMIENTOS, S.A; INSYTE, S.A; IMATIA INNOVATION, S.L; IBIM BUILDING TWICE, S.L; UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID (giSCI y B105 – ESL); UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA; UNIVERSIDAD DE VIGO;  ITAINNOVA.
Financing entity: Programa Estratégico de Consorcios de Investigación Empresarial Nacional (CIEN) – Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)

More information:
Project info
UPM info 
Kickoff meeting     

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Solemne Acto Académico de Investidura de Doctores

Como cada año por enero, se ha celebrado el Solemne Acto de Investidura de Doctores de la Universidad Politécnica de Madrid. Este año, debido a la gran cantidad de tesis defendidas por la extinción de uno de los planes de doctorado, el acto se ha celebrado en cada una de las escuelas. Además, en esta ocasión el B105 ha estado bien representado por dos nuevos doctores, Elena y Javi, que defendieron sus tesis en noviembre de 2015. El acto ha sido sencillo, con discursos de las autoridades pertinentes y la entrega del anillo y diploma a cada uno de los nuevos doctores. ¡Esperemos tener de aquí y en adelante siempre representación en estos eventos!

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“A security scheme for wireless sensor networks” aceptado en el Globecom 16

Como ya os comentamos hace unos días la visita de nuestro compañero Hacene Fouchal fue muy productiva. Una de las actividades que realizamos fue un artículo para el congreso Globecom’16 y por el gran trabajo realizado, el artículo ha sido aceptado.

El artículo propone un nuevo sistema de seguridad para redes de sensores inalámbricas (WSNs) que asegura la autenticación de los nodos aunque no tengan acceso a una autoridad de certificados. EL congreso se celebrará del 4 al 8 de Diciembre en Washington. Esperemos que sea una gran experiencia para Hacene.

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HOVIS – Desarrollo de un sistema de control automático de la ocupación en vehículos para aumentar la eficiencia energética en peajes

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema que estime la ocupación de los vehículos para implementarlo en los sistemas de cobro inalámbricos en los peajes. El fin es fomentar el uso compartido de los vehículos aplicando distintas tarifas en función de la cantidad de pasajeros de cada vehículo.

Este proyecto está ubicado en la convocatoria Plan Avanza 2014 (actualmente AEESD), con las siguientes características:

Título: Desarrollo de un sistema de control automático de la ocupación en vehículos para aumentar la eficiencia energética en peajes
Código: TSI-100501-2014-1
Duración: 2014-2016
Consorcio: Valoriza Conservación de Infraestructuras y Universidad Politécnica de Madrid.
Entidad financiadora: Ministerio de Industria, Energía y Turismo

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El sistema para el control de la ocupación de vehículos consistirá en el desarrollo e integración de varias técnicas de sensorización no invasivas. Estos nodos deberán estar alimentados de manera autónoma y durante largos periodos de tiempo, pues lo ideal es que no tengan que reemplazarse. Además, las comunicaciones entre los sensores deben ser fiables y seguras, puesto que tratan con datos críticos.

SONRISAS – Sistema modular para el desarrollo de servicios IoT

El B105 se mete de lleno en el Internet de las cosas (IoT) de la mano de BQ con el proyecto SONRISAS.
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Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema innovador para el desarrollo de servicios en el campo del IoT flexible, modular, de bajo coste y altas prestaciones con gran potencial para su comercialización en el mercado e implantación masiva.

 

Aquí os dejamos algunos datos oficiales:

TÍTULO: SISTEMA DE BAJO COSTE PARA EL DESARROLLO DE SERVICIOS SOBRE EL INTERNET DE LAS COSAS ‐ SONRISAS
CÓDIGO: RTC-2015-3601-3
DURACIÓN: 30 meses
CONSORCIO: Mundo Reader S. L. y Universidad Politécnica de Madrid (B105-ESL)
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad)

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En este proyecto, que comenazó en otoño del año pasado, se pretende realizar el desarrollo de un sistema flexible que sea capaz de proporcionar nuevos servicios en el nuevo campo del IoT. El primer escenario de aplicación que trabajaremos será el del ahorro energético en el hogar a través de un sistema de monitorización y optimización de consumo eléctrico.

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La participación del B105 en este proyecto está enfocada en el diseño e implementación de los módulos que conformarán este sistema. Además se profundizará en temas de investigación como nuevos mecanismos para la reducción de consumo de la red (mediante técnicas de radio cognitiva o el desarrollo de módulos Wake-on-radio) y técnicas de energy harvesting para mejorar el tiempo de vida de la red.