Pruebas de detección de vehículos en la A-1 para el proyecto Easysafe

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El paso día 26 fuimos a realizar pruebas para el proyecto Easysafe. La hubicación de las pruebas la autovía A-1 en el kilómetro 111. En él se realizaros varios test enfocados a la detección de vehículos, personas y fauna en la carretera. Esto se realizó por medio de varios tipos de acelerómetros y un magnetómetro sitiados fuera del asfalto. Como se puede apreciar en las fotografías, los sensores fueron colocados en el quitamiedos, a una distancia bastante lejana de loos vehículos y aun así las medidas han sido satisfactorias. A partir de ahora, el trabajo se centrará en el algoritmo para discriminar el tipo de vehículo, animales y personas.

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Desarrollando con Google Tango

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Tango es una plataforma de visión artificial y realidad aumentada desarrollada por Google. Gracias a ella, dispositivos como smartphones y tablets pueden conocer y entender su posición en el mundo que les rodea sin necesidad de GPS u otras señales externas. Esto tiene múltiples aplicaciones como la navegación en interiores, el mapeo 3D, la medición de espacios físicos, el reconocimiento de objetos, etc.

El funcionamiento de la plataforma se basa en tres tecnologías principales: el seguimiento del movimiento (Motion Tracking) utilizando las medidas de acelerómetros y giróscopos en conjunto con las características visuales; el aprendizaje de área (Area Learning) que consiste en el almacenamiento de datos del entorno como espacios, paredes, puertas, etc; y la percepción de profundidad (Depth Perception) que permite entender las formas del entorno.

Para realizar todas estas acciones, Tango se basa principalmente en la información visual proporcionada por la cámara del dispositivo. Sin embargo, dado que los datos de profundidad y distancia a los objetos son clave, la plataforma no puede funcionar en teléfonos típicos con una sola cámara. De hecho, los dispositivos habilitados para ejecutar Tango cuentan además de con la cámara convencional, con un objetivo fish-eye para el seguimiento de movimiento y con un emisor-detector de infrarrojos para medir la profundidad. En la actualidad solo existe en el mercado uno de estos dispositivos, la phablet Lenovo Phab 2 Pro.

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En el laboratorio B105 hemos adquirido uno de estos dispositivos ya que vamos a utilizar Google Tango en uno de nuestros proyectos de investigación. En las siguientes imágenes se pueden ver algunas de las cosas que pueden hacerse con la plataforma y sus aplicaciones.

Avances en el proyecto LÁZARO

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¡El Proyecto LÁZARO para la detección de barreras arquitectónicas y sensorización sigue avanzando a buen ritmo!

Finalmente una de las ideas de diseño que abordaremos, en el lado del paciente, será el uso de un dispositivo wearable (un reloj), dotado de comunicación por puerto serie, que se conectará a una placa de desarrollo con funcionalidades Wi-Fi, Bluetooth y sensado de temperatura del paciente.

Ya hemos recibido los primeros prototipos para las placas que implementarán todo el diseño y que podéis ver en la foto que acompaña a esta entrada. En breve comenzaremos a montar en ella los componentes y a comenzar las primeras pruebas, una vez que el software sea funcional. ¡Estamos muy ilusionados con este proyecto!

Para el reloj hemos recurrido a la compañía Pebble, aunque una línea futura en la que nos gustaría trabajar es en el desarrollo de nuestro propio wearable, que nos permitirá un grado de personalización y optimización mucho mayor.

Para las comunicaciones móviles nos apoyaremos en el módulo ESP32.

¡Os seguiremos informando según avance el proyecto!

Heimdall y Cerberus, el nuevo dispositivo cognitivo de redes de sensores

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En el B105 Electronic Systems Lab siempre estamos desarrollando nuevos dispositivos electrónicos, ya sea para redes de sensores inalámbricas, sistemas empotrados u otras aplicaciones. Esta vez el desarrollo ha sido enfocado a una red de sensores muy versátil, que pueda servir de base para distintos proyectos dentro de nuestro laboratorio. Así, el nodo de esta red está formado por dos PCBs: Heimdall y Cerberus.

Heimdall dispone del microcontrolador STM32, de sensores de temeperatura, dos acelerómtros, leds, pulsadores, conector micro USB y slot de tarjeta micro SD. La otra placa, llamada Cerberus, es la encargada de las comunicaciones inalámbricas. Dispone de tres transceptores radio, dos Spirit1 y un cc2500. De esta manera, el nodo dispone de una gran versatilidad de comunicaciones, pudiendo transmitir en tres bandas ISM (433 MHz, 868 MHz y 2400 MHz).

El objetivo de este desarrollo es que este nodo pueda ser utilizado para distintas aplicaciones de WSNs o radio cognitiva, pero también por los nuevos compañeros que se han unido al B105 para desarrollar sus TFGs o TFMs.

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Nueva visita al centro de conservación de carreteras de Encinas

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El pasado 5 de octubre dos miembros del B105 volvieron a visitar el centro de vialidad invernal de Valoriza, situado en el kilómetro 121 de la A-1.

La razón de la visita ha sido realizar una demostración en directo del funcionamiento del sistema desarrollado en el proyecto Quitanieves. Este sistema consta de dos elementos principales. Por un lado existe un nodo de sensores con capacidad para medir la temperatura, humedad relativa y luminosidad en el exterior de la máquina quitanieves. Este nodo se comunica mediante Bluetooth con una tablet en la que una aplicación presenta las medidas en tiempo real al operario de la máquina.

Durante la visita se pudo probar el buen funcionamiento de los prototipos en su entorno real de trabajo. Un vídeo de esta demostración puede verse a continuación.

Proyecto Prometeo en RTVE: Tecnologías para el combate integral contra incendios

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Tras la publicación del artículo sobre el Proyecto Prometeo muchos son los medios que se han hecho eco de la noticia. La mayor parte de ellos por prensa escrita como se puede ver al final de este post, pero también tuvimos la oportunidad de recibir a RTVE en nuestras instalaciones donde grabaron un pequeño reportaje sobre el Proyecto.

Enlaces a páginas web de los medios que se han hecho eco de la noticia:

Prensa General:

Demostración del desarrollo realizado en el proyecto DAMAS en el Embalse de la Tajera

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El pasado día 25 de Mayo de 2016 se llevó a cabo una demostración de uso y funcionamiento del equipo de monitorización desarrollado para el proyecto DAMAS.

La demostración se llevó a cabo in situ en el Embalse de La Tajera, en Guadalajara. Se distribuyeron varias cajas de monitorización a lo largo de la corona superior de la presa y a cada una de las mismas se conectaron acelerómetros de alta precisión para recoger las vibraciones naturales de la estructura.

EmbalseLaTajera3A la demostración asistió el consorcio al completo, es decir, la empresa Valoriza y el B105 Electronic Systems Lab. como parte de la Universidad Politécnica de Madrid. Además también asistieron los evaluadores del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTi).

Tras la demostración los evaluadores dieron el visto bueno al proyecto y a los desarrollos llevados a cabo y dieron por finalizado el proyecto.

El proyecto ha sido realizado gracias a:

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Cerrando el proyecto SETH

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El proyecto SETH acabará en los proximos meses y las reuniones de seguimiento se intensifican.

En las últimas dos semanas se han realizado varias reuniones para evaluar el estado del proyecto y los últimos avances realizados, tales como la visita a la Universidad de Medicina de Granada. Este edificio es uno de los escenarios de monitorización de referencia para el proyecto y a día de hoy el edificio ya está, no solo finalizado, sino en activo, dando cabida a alumnos y profesores, despachos, clases, laboratorios y salas de reuniones, entre otras cosas.

Algunas fotos que se realizaron durante la visita se pueden ver a continuación:

El proyecto SETH finalizará el próximo 30 de Abril y los diferentes socios del consorcio se encuentran rematando las pocas tareas que aún quedan pendientes.

Pruebas realizadas al prototipo Deperita

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Para la elaboración del artículo sobre el proyecto Deperita, se prepararon una batería de pruebas con el fin de probar la eficacia del sistema.

Para un sistema de seguridad de este tipo los parámetros fundamentales son la fiabilidad de detección de los vehículos y su capacidad de transmitir el aviso de peligro, por lo que se realizaron las pruebas simulando un despliegue real para evaluar la respuesta del sistema. Este despliegue se realizó en la zona de Valdebebas (Madrid).

En estas se probó el funcionamiento del detector de vehículos para distintas configuraciones de movimiento del vehículo y colocación del sensor, además de probar diversas situaciones accidentales que pueden ocurrir en la práctica.

Respecto a la parte inalámbrica, resulta fundamental la fiabilidad de la comunicación y por ello se midieron los parámetros de alcance, latencia y fiabilidad de la red inalámbrica formada por el sistema.

Estas pruebas servirán, además de para completar el artículo, como base para el desarrollo futuro del sistema.

Concedida matrícula de honor a PFC englobado dentro del proyecto DEPERITA

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El proyecto DEPERITA (DEtection PERImetral system for lineal TrAffic works) está siendo actualmente desarrollado en el laboratorio B105. El sistema busca desarrollar un sistema que mejore la seguridad en obras de mantenimiento de carreteras. En estos trabajos, es habitual llevarlos a cabo sin cerrar la calzada, cortando sólo parte de los carriles, con el fin de no interrumpir completamente el tráfico. Sin embargo, en estos casos, los trabajadores están expuestos al tráfico, ya que los coches circulan muy cerca de ellos y cabe la posibilidad de que algún vehículo se introduzca en la zona cerrada al tráfico, en la que se encuentran los trabajadores. Para reducir la posibilidad de accidente en estos casos, se ha planteado desarrollar un sistema que alerte a los trabajadores en caso de que algún vehículo invada la zona de trabajo.

La detección de los vehículos se realiza mediante unas balizas o detectores que se acoplarán a los conos empleados para realizar el corte del tráfico. Las balizas se encargarán de, si algún vehículo cruza ,la zona delimitada, avisar a todos los trabajadores a través de un reloj que cada uno de ellos lleva puesto. Todas estas balizas y relojes forman una red inalámbrica en la banda conocida como SRD (Short Range Devices) de 868 MHz. Esta se encarga de distribuir los avisos de peligro, activar o desactivar la detección de vehículos, e informar del estado de los dispositivos.

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Esquema reducido de un despliegue objetivo.

Cuando algún vehículo cruce este perímetro, la baliza asociada a ese segmento lo detectará, y se avisará a los trabajadores mediante sus relojes y también con la sirena incorporada en alguna de las balizas. De esta manera, pueden apartarse de la zona de la carretera y evitar un posible atropello. Una vez pasa el peligro, el responsable de la obra puede, mediante su reloj, parar el aviso y poner en marcha el sistema de nuevo.

El primer prototipo de este sistema fue desarrollado en el PFC “Diseño e implementación de un sistema de control perimetral para seguridad en obras de infraestructuras lineales”, que fue presentado el pasado 21 de Diciembre, siéndole concedida la matrícula de honor en el pasado mes de enero. Tras este primer desarrollo, se trabajará junto con la empresa Valoriza Infraestructuras para probarlo en entornos reales y evolucionarlo, con el fin de emplearlo en un futuro en este tipo de trabajos.