TFG: DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A TRACKING SYSTEM BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORKS FOR VEHICULAR SCENARIOS

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In the last years, the Vehicular Ad hoc Networks or VANET’s are gaining relevance in order to improve traffic management and road safety. In addition, autonomous cars technology has been a boost for VANET’s research in recent years. One of the main services provided by a VANET is the localization support with a  Global Position System or GPS. However, the GPS has an error of 3 to 7 meters, a better accuracy may be necessary in some applications. Moreover, in areas with no GPS coverage like tunnels there would not be any localization support. Therefore, another localization method should be implemented to improve accuracy and coverage, which is the main purpose of this project.

In this degree project, a VANET has been used to provide vehicle localization. However, conventional VANETs devices are very expensive and have very large power consumption, so we use a Wireless Sensor Network or WSN as a low-cost and low-power alternative. WSN’s are similar to wireless ad hoc networks, but they have a lower cost. However, these resource-constraint networks does not allow implementing complex algorithms.

The localization algorithm selected in this project is the Fuzzy Ring-Overlapping Range-Free or FRORF. It has been modified so it could be implemented in resource-constraint nodes with low computational capabilities. This algorithm has been implemented in wireless nodes developed by the B105  Electronic Systems Lab and several tests have been performed in different scenarios. The position of the vehicle has been obtained in these scenarios and has been compared with the position obtained from a commercial GPS module.

With the results it is possible to conclude that the implemented algorithm has an error of 1 to 9 meters. This error is similar to the GPS error, so the FRORF algorithm can provide a reasonable position of a car. Althougth the accuracy needed for a VANETs is not solved, the algorithm provides localization in interior areas. This advance is very important as localization support services may be provided in zones without GPS coverage.

Concedidos todos los Trabajos Fin de Titulación

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Como siempre en el B105 apostamos fuerte por la docencia de calidad. Este año, una vez más, habéis confiado en nosotros y hemos cubierto TODAS las plazas de Trabajo Fin de Titulación ofertadas. Esperamos que cumpláis vuestras expectativas y recordad “Research to learn, learn to teach, teach to push society forward”.

Este curso somos:

Alumno – Tutor

Victor Garvin – Franscisco Tirado
Rosa Pita – Roberto Rodríguez
Óscar Iglesias – Ramiro Utrilla
Jaime Soler – José Martín
Javier Pomeda – Roberto Rodríguez
Javier González – Guillermo Jara
Iván Duque – Alvaro Araujo
Hector Carretero – Francisco Tirado
Carlos del Valle – Guillermo Jara
Ainhoa Seisdedos – Francisco Tirado
Agustín Riscos – Alba Rozas
Adrián Sánchez – Roberto Rodríguez
Ildefonso Áspera – Francisco Tirado/Roberto Rodríguez
David Gil – Alba Rozas
Raquel García – Guillermo Jara
Sezgin Ibramov – José Martín
Denica Dimitrova – Guillermo Jara
Yanqing Wang – Ramiro Utrilla

Alda Martín (Cátedra BQ) – Alvaro Araujo/Ramiro Utrilla
Guillermo Ojeda – Alvaro Araujo
Fernando Martínez – Alvaro Araujo
Jose Antonio Moral – Alvaro Araujo
Agoney Moreno (Cátedra Kairos) – Octavio Nieto-Taladriz

Gracias a todos por vuestro esfuerzo!

 

 

 

Oferta TFG curso 2017/2018 2º semestre

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Os presentamos la oferta de TFGs del segundo semestre de este curso 2017/18. Lamentablemente hemos tenido muchas solicitudes durante el cuatrimestre anterior y tenemos el laboratorio casi lleno, por lo que solo presentamos una oferta en esta convocatoria. Si estáis interesados por favor enviadnos un correo electrónico a la dirección que aparece en la oferta. Igualmente si tenéis cualquier duda podéis enviarnos un correo o pasaros por el laboratorio en cualquier momento. Se aceptarán solicitudes hasta el lunes 19 de febrero incluido.

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Os esperamos!

Oferta de Becas de la Cátedra Kairós para el segundo semestre Curso 2017/18

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La Cátedra Kairós ofrece tres becas para este segundo semestre con las siguientes temáticas: Identidad digital basada en Blockchain, Asset market y
Supply Chain.

BECA 1
Identidad digital basada en Blockchain
Beca
● Duración: 4 meses
● Dedicación: 4 horas/día
● Remuneración: 500 €/mes
Objetivo
El objetivo de esta beca es estudiar el estado del arte de la identidad digital, analizar y elegir un caso de uso práctico, y realizar un prueba de concepto basado en tecnología blockchain.
Cada día las personas invierten más tiempo conectadas, bien para acceder a redes sociales, servicios online o para comunicarnos. Para poder acceder es necesario confirmar tu identidad, aspecto donde últimamente se están identificando grandes vulnerabilidades o se están utilizan complejos sistemas privados, con sus consecuentes limitaciones. Es en este reto donde las ventajas del uso de la tecnología blockchain supone una gran oportunidad tanto para proteger la privacidad del usuario como el acceso seguro a sus datos.

Beca 2
Asset market
Beca
● Duración: 4 meses
● Dedicación: 4 horas/día
● Remuneración: 500 €/mes
Objetivo
El objetivo de esta beca es estudiar el estado del arte de Asset market, analizar y elegir un caso de uso práctico, y realizar un prueba de concepto basado en tecnología blockchain.
Blockchain permite la creación de activos digitales (asset) para representar elementos materiales (algunos ejemplos son contratos inteligentes, propiedad de un bien o acceso a un curso online). El propósito es poder gestionarlos en un entorno fiable y compartido (asset market) basado en la trazabilidad, inmutabilidad de los datos y la capacidad de poder definir de forma programática la lógica en la que estos activo se gestionan que ofrece el blockchain.

Beca 3
Supply Chain
Beca
● Duración: 4 meses
● Dedicación: 4 horas/día
● Remuneración: 500 €/mes
Objetivo
El objetivo de esta beca es estudiar la aplicabilidad del blockchain dentro del ámbito de Supply Chain, elegir un caso de uso práctico, y realizar un prueba de concepto.
Dentro de la industria de consumo supone una gran oportunidad el uso de la tecnología de blockchain en su cadena de distribución (supply chain). Especialmente valioso en la certificación del origen de los productos, trazabilidad durante su vida, hasta llegar al cliente final. Son varios los enfoques que se están utilizando, de una forma u otra orientada a la mejora de la industria, revolución que en algunos círculos están denominando Industria 4.0.

Los interesados en alguna de las becas deberán enviar un correo electrónico a cualquiera de las siguientes direcciones octavio.nieto-taladriz@upm.es o joaquin.salvachua@upm.es con las siguiente información:

● Carta de presentación
● Curriculum Vitae
● Beca/s en las que estás interesado y la motivación.
● Situación actual del candidato: curso, asignaturas pendientes, limitaciones de horarios, interés en realizar TFG, TFM, Prácticas en Empresa, etc.

Información de interés:
● Fecha límite de recepción de la documentación: 20 de febrero
● Fecha de inicio de las becas: 1 de marzo

Becas Cátedra Kairós 2017/2018

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A finales del pasado curso se creó la Cátedra Kairós como colaboración entre la empresa Kairós Digital Solutions y los Grupos de Investigación “B105 Electronic Systems Lab” e “Internet de nueva generación“.  Como primera actividad para este curso se acaba de abrir una convocatoria de becas cuyas bases pueden consultarse en el siguiente link.

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Los interesados en alguna de las becas deberán enviar un correo electrónico a cualquiera de las siguientes direcciones octavio.nieto-taladriz@upm.es o juaquin.salvachua@upm.es con las siguiente información:

  • Cover letter
  • Curriculum Vitae
  • Beca/s en las que estás interesado y la motivación.
  • Situación actual del candidato: curso, asignaturas pendientes, limitaciones de horarios, interés en realizar TFG, TFM, Prácticas en Empresa, etc.

Información de interés:

  • Fecha límite de recepción de la documentación: 18 de Septiembre de 2017
  • Fecha estimada de inicio de las becas: 26 de Septiembre de 2017

Becas Cátedra BQ 2017/2018

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Un curso más continúa la colaboración del B105 con BQ. Dentro de las actividades de la cátedra BQ se contempla el establecimiento de un programa de becas en áreas de interés para la empresa y que complementen el proceso formativo de los estudiantes.

Por lo tanto, se lanza esta convocatoria de becas para el curso académico 2017/2018 (ver documento adjunto).

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Los interesados en alguna de las becas deberán enviar un correo electrónico a la dirección  catedra.bq.upm@bq.com con la siguiente información:

  • Asunto: [Becas Cátedra  BQ].
  • Curriculum Vitae.
  • Beca/s en las que estás interesado y la motivación.
  • Situación actual del candidato: curso, asignaturas pendientes, limitaciones de horarios, interés en realizar PFC, TFG, TFM, Prácticas en Empresa, etc.

Información de interés:

  • Fecha límite de recepción de CV: 13 de Septiembre de 2017.
  • Fecha de inicio de las becas: Preferiblemente 18 de Septiembre de 2017.

Os esperamos!

Oferta TFTs curso 2017/2018 1er Semestre

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De cara a poder aprovechar el verano para familiarizarte con tu Trabajo Fin de Titulación (TFG/TFM) hemos preparado esta oferta para el nuevo curso. Si estás interesado, por favor, envíanos un correo electrónico con tus preferencias en orden de prioridad. Se aceptarán solicitudes hasta el 15 de Septiembre para empezar a trabajar la semana del 18 de Septiembre.

propuesta2017dic_TFTs (actualizado el 22 de Diciembre de 2017)

Os esperamos!

Oferta TFG/TFMs curso 2016/2017 2º Semestre

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Last call!

En nuestra continua apuesta por la formación, ofertamos los siguientes trabajos fin de Titulación. Esta será la última oferta de este curso. Si estás interesado, por favor, envíanos un correo electrónico con tus preferencias en orden de prioridad.

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La resolución de esta convocatoria se realizará antes de las vacaciones de Navidad.

Os esperamos!

Becas Cátedra BQ 2016/2017

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Un curso más continúa la colaboración del B105 con BQ. Dentro de las actividades de la cátedra BQ se contempla el establecimiento de un programa de becas en áreas de interés para la empresa y que complementen el proceso formativo de los estudiantes.

Por lo tanto, se lanza esta convocatoria de becas para el curso académico 2016/2017 (ver documento adjunto).

20162017-convocatoriabecascbq-i

Los interesados en alguna de las becas deberán enviar un correo electrónico a la dirección  catedra.bq.upm@bq.com con la siguiente información:

  • Asunto: [Becas Cátedra  BQ].
  • Curriculum Vitae.
  • Beca/s en las que estás interesado y la motivación.
  • Situación actual del candidato: curso, asignaturas pendientes, limitaciones de horarios, interés en realizar PFC, TFG, TFM, Prácticas en Empresa, etc.

Información de interés:

  • Fecha límite de recepción de CV: 19 de Septiembre de 2016
  • Fecha de inicio de las becas: Preferiblemente 1 de Octubre de 2016.

Os esperamos!