The Twelve of B105 – Customized Foosball

jul18

Llegan las vacaciones, y qué mejor manera de empezar que disfrutando de un nuevo número de…

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Y volvemos nada menos que con uno de los iconos del grupo: el futbolín. Tras una década con nosotros, este ya indispensable miembro del laboratorio ha sido objeto de múltiples mejoras y experimentos (véase su historia).

Mucho tiempo ha pasado desde el primer (y ahora arcaico) sistema para contabilizar los goles. Algunas de las últimas mejoras son:

Red inalámbrica de sensores/actuadores en el futbolín.  Las funcionalidades soportadas por esta red incluyen la gestión de la iluminación, detección de goles, lectura de huellas dactilares (ver TFG asociado), medición de la velocidad de la bola, etc.

Nuevas funcionalidades en la Raspberry Pi. Además del control de la pantalla táctil, esta plataforma actúa como nodo pasarela de la red de sensores/actuadores, registra las estadísticas de jugadores y equipos, e incluso envía notificaciones de los resultados a Slack y Twitter. Por otro lado, incorporamos una cámara para grabar las últimas jugadas, evitando así acaloradas discusiones.

Enlace con otros sistemas del AMIB105 (Ambient Intelligence). Periódicamente se transmite información de estadísticas de juego y replays.

Futbolín -Esquema (2)

Y aquí termina nuestro número de julio. Mientras esperáis al mes que viene, podéis echar un ojo a temáticas anteriores en el siguiente enlace.

¡Hasta el mes que viene!

 

 

The Twelve Of B105: Augmented Reality

mar18

Ha pasado un mes más, y con él llega otra entrega más de…

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… en la que aprovecharemos para ahondar en otra temática de actualidad: la realidad aumentada.

Esta tecnología y relacionadas (conocidas como RX – realidad virtual, mixta, aumentada –) se introducen discretamente en nuestro día a día, impulsadas por gigantes de la talla de Microsoft, Google, Intel o Apple. Sólo echando una ojeada en las webs de Intel o Qualcomm podemos observar algunos de los últimos avances en el sector, los cuales probablemente disfrutemos con nuestro próximo smartphone, consola, etc.

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El continuo desarrollo de dichas tecnologías RX nos deja en herencia dispositivos muy versátiles, algunos de los cuales ya está aprovechando nuestro grupo. En esta línea, el proyecto LAZARO utiliza Google Tango para la detección y caracterización de barreras arquitectónicas en edificios. Con la aplicación desarrollada, y un smartphone compatible, un operario podría realizar de forma sencilla e intuitiva medidas clave de las instalaciones, y caracterizar así el grado de accesibilidad para personas con movilidad reducida.

A día de hoy, seguimos valorando aplicar este y otros tantos avances de este campo en nuestra labor. Para saber más sobre nuestro trabajo, tanto en esta línea como en otras tantas descritas en números pasados, recordad que podéis visitarnos en las redes sociales, o contactar con nosotros directamente. ¡Os esperamos!

The Twelve of B105: Energy Efficiency

mar18

¿Ávidos por conocer más sobre nuestro trabajo? No esperéis más, aquí llega una nueva entrega de…

theTwelveOfB105En esta ocasión nos espera un nueva pero como siempre atractiva temática: IoT aplicado a la eficiencia energética. En este campo abordaremos dos de nuestros proyectos, RS y SONRISAS, gracias a los cuales hemos podido observar y poner nuestro grano de arena en el sector de la domótica.

En el primer proyecto, la red de sensores y actuadores permite optimizar el consumo energético del hogar, infiriendo a raíz de las medidas de temperatura, luminosidad, presencia, etc., parámetros de uso y confort de los ocupantes. El sistema se compone de dos nodos especializados, Prometheus y Boucherot, y para las comunicaciones emplea el protocolo SimpliciTi sobre bandas libres ISM.

Por otro lado, con SONRISAS abordamos la eficiencia energética como uno de los campos con potencial para impulsar el mercado de IoT. Los diseños de bombilla, enchufe y termostato inteligente desarrollados en esta ocasión, implementados en FreeRTOS sobre procesadores STM32Lx, permitirían realizar mediciones de consumo, ajustar la temperatura e iluminación, desconectar o alimentar dispositivos de forma remota, etc. Por otro lado el despliegue, con un sistema de comunicaciones interno a 868 MHz, ofrece un simple acceso vía WiFi e interfaces de usuario disponibles para las plataformas más usuales (ordenador, telefono móvil, etc.)

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Antes de despedirnos, recordad que podéis consultar aquí otras temáticas abordadas en meses anteriores, e información de nuestro día a día a través de las redes sociales. Y por supuesto, si hay algo de vuestro interés, no dudéis en acercaros. ¡Os esperamos!

¡Nos vemos en breve!

Fin de PFC: Estudio de posibles diseños de sistemas de navegación para casos de ceguera o deficiencia visual grave

Bastón Blanco

 

Tras una tediosa etapa de recopilación y organización de información, se pone fin a este proyecto fin de carrera. Su objetivo, continuando en la linea del pasado artículo, consiste en estudiar si los últimos avances tecnológicos permitirían que todo aquel que sufre de poca o ninguna visión pueda disfrutar de una mayor autonomía al desplazarse por la ciudad o en interiores.

El documento impreso incluye en primer lugar un estudio del perfil de usuario, tratando cuestiones como cuál es el número de usuarios potenciales, qué necesitan, cuáles son sus circunstancias (empleo, educación, nivel de ingresos, etc.) o cómo se manejan con las nuevas tecnologías. En dicho estudio y a lo largo del documento se recomienda aprovechar la creciente tendencia a utilizar teléfonos inteligentes en el diseño de futuros dispositivos; proyectos clásicos como The vOICe cuentan con su propia aplicación móvil gratuita.

En segundo lugar, se ahonda en la trayectoria I+D+i de los sistemas de navegación para personas con discapacidad visual. No han sido pocas las soluciones propuestas hasta la fecha, empezando por los trabajos de Paul Bach-y-Rita, C. C. Collins et alii en el ámbito de la sustitución sensorial; las propuestas simultáneas de Collins y Jack M. Loomis acerca de recurrir al GPS para guiar a invidentes; incluso la progresiva introducción de elementos propios de la realidad aumentada, hasta sistemas más recientes que trabajan con visión artificial (Seeing AI), redes de balizas BLE (Bluetooth Low Energy, ver WayFindr), etc.

Una vez alcanzado el punto de desarrollo actual, se evalúan una lista de campos tecnológicos con amplia financiación como posibles elementos críticos en el desarrollo de futuros sistemas; a saber: realidad virtual y aumentada, wearables, conducción autónoma, drones, y otros tantos relacionados con el nuevo paradigma de las telecomunicaciones (5G, IoT, WSN, … ).

Pasados estos puntos, se propone una nueva arquitectura de sistema fundamentada en la visión artificial y las nuevas infraestructuras de telecomunicaciones, guiados por los proyectos previos, aceptación de los dispositivos desarrollados, y las necesidades y características de los futuros usuarios.

Uno de los elementos clave en dicha arquitectura consiste en la interfaz de usuario, ya que aun disponiendo de toda la información útil sobre el entorno, discernir qué necesita conocer el usuario y cómo comunicárselo de forma óptima constituye uno de los principales problemas de este tipo de sistemas.

Realidad aumentada - sonido 5

La solución propuesta es vieja, pero en un nuevo contexto técnico: la realidad aumentada. A día de hoy se podrían aprovechar tecnologías de este campo, con Tango (Google) o Microsoft Hololens como ejemplos característicos, para introducir en el entorno elementos virtuales perceptibles por el oído (imagen arriba) o por el tacto que describan el entorno al usuario de forma intuitiva.

Sin embargo, las interfaces hápticas (tacto) actuales son muy pobres como para implementar soluciones de este tipo. Es por ello que se ha diseñado una plataforma de pruebas para la estimulación nerviosa transcutánea sobre la placa de desarrollo F28377S Launchpad de Texas Instrument (imagen abajo), y una interfaz con la plataforma Matlab, de cara a continuar en otra de las viejas soluciones: la interfaz electrotáctil.

Un ejemplo de dispositivo comercial que emplea esta tecnología es el BrainPort v100, fruto (en parte) de los trabajos de Paul Bach-y-Rita et alii; pero extender el campo de acción de la interfaz electrotáctil a zonas del cuerpo más allá de la lengua conlleva complicaciones aún sin resolver.

El objetivo del dispositivo desarrollado es, por tanto, trabajar con técnicas recientes orientadas a resolver este problema, y estudiar si es posible implementar una interfaz electrotáctil que “envuelva” al usuario. Se prevé que este tipo de interfaz permitiría simular percepciones útiles para guiar al usuario de forma eficiente, tales como el contacto con objetos virtuales (ejemplo en la figura de abajo, derecha).

PFC: Estudio de posibles diseños de Sistemas de Navegación para casos de ceguera o deficiencia visual grave

cdsc

 

Este nuevo Proyecto Fin de Carrera en el B105 trata de aprovechar el gran avance tecnológico de la última década como soporte para nuevos proyectos de ayuda para invidentes o personas con deficiencia visual grave. En primer lugar se revisa el estado del arte de los proyectos de esta naturaleza hasta la fecha (muy extenso), y de otras ramas tecnológicas como la Realidad Aumentada, Dispositivos Wearables, o Mapeado 3D, y se estudia su posible aplicación en este ámbito.

Algunos ejemplos interesantes son el proyecto vOICe (traducción imagen-sonido, foto incluida) o el recientemente comercializado BrainPort, que estimula los nervios asociados a los mecanorreceptores en la lengua mediante corrientes eléctricas (“electrotáctil”) para dibujar en ella las imágenes captadas por una cámara. Estos productos se apoyan en los trabajos de Paul Bach-y-Rita de sustitución sensorial y plasticidad neuronal, defendiendo en este caso la capacidad de adaptación del cerebro para interpretar información visual por estímulos táctiles o auditivos.