Solemne Acto Académico de Investidura de Doctores

IMG_20170124_162833

Como cada año por enero, se ha celebrado el Solemne Acto de Investidura de Doctores de la Universidad Politécnica de Madrid. Este año, debido a la gran cantidad de tesis defendidas por la extinción de uno de los planes de doctorado, el acto se ha celebrado en cada una de las escuelas. Además, en esta ocasión el B105 ha estado bien representado por dos nuevos doctores, Elena y Javi, que defendieron sus tesis en noviembre de 2015. El acto ha sido sencillo, con discursos de las autoridades pertinentes y la entrega del anillo y diploma a cada uno de los nuevos doctores. ¡Esperemos tener de aquí y en adelante siempre representación en estos eventos!

IMG_20170124_162833

IMG_20170124_162846

32412047001_f93888656e_b

La importancia de las interfaces y la representación

sop_we3

La mayoría de los trabajos que realizamos en el laboratorio terminan con la presentación de los resultados, ya sean a través de una demostración, un entregable o un artículo. En todos estos casos, la parte visible del trabajo es una interfaz gráfica que muestra los resultados o una imagen. La mayoría de las veces no se da importancia a este desarrollo pero nos puede ayudar mucho a ahorrar tiempo en pruebas, mejorar la imagen de nuestro propio trabajo y conseguir mejores resultados.

En el laboratorio estamos usando algunas herramientas que nos permiten mejorar nuestra presentación de resultados y hoy os enseñamos algunas de ellas:

Microsoft Visual Studio

Se trata de una herramienta muy potente para desarrollar interfaces de usuario en muy poco tiempo. En el laboratorio estamos desarrollando una interfaz para la lectura de sensores que está siendo muy útil para distintas tareas.

Gnuplot

Esta herramienta multiplataforma para la creación de imágenes. Cuenta con una amplia librería de comandos y opciones para representar datos en distintos tipos de gráficas. Podemos pintar desde sencillas imágenes de lineas o barras, hasta complejas imágenes de planos 3D.

Heimdall y Cerberus, el nuevo dispositivo cognitivo de redes de sensores

heimdall-2

En el B105 Electronic Systems Lab siempre estamos desarrollando nuevos dispositivos electrónicos, ya sea para redes de sensores inalámbricas, sistemas empotrados u otras aplicaciones. Esta vez el desarrollo ha sido enfocado a una red de sensores muy versátil, que pueda servir de base para distintos proyectos dentro de nuestro laboratorio. Así, el nodo de esta red está formado por dos PCBs: Heimdall y Cerberus.

Heimdall dispone del microcontrolador STM32, de sensores de temeperatura, dos acelerómtros, leds, pulsadores, conector micro USB y slot de tarjeta micro SD. La otra placa, llamada Cerberus, es la encargada de las comunicaciones inalámbricas. Dispone de tres transceptores radio, dos Spirit1 y un cc2500. De esta manera, el nodo dispone de una gran versatilidad de comunicaciones, pudiendo transmitir en tres bandas ISM (433 MHz, 868 MHz y 2400 MHz).

El objetivo de este desarrollo es que este nodo pueda ser utilizado para distintas aplicaciones de WSNs o radio cognitiva, pero también por los nuevos compañeros que se han unido al B105 para desarrollar sus TFGs o TFMs.

cerberus

heimdall

“A security scheme for wireless sensor networks” aceptado en el Globecom 16

hacene paper

Como ya os comentamos hace unos días la visita de nuestro compañero Hacene Fouchal fue muy productiva. Una de las actividades que realizamos fue un artículo para el congreso Globecom’16 y por el gran trabajo realizado, el artículo ha sido aceptado.

El artículo propone un nuevo sistema de seguridad para redes de sensores inalámbricas (WSNs) que asegura la autenticación de los nodos aunque no tengan acceso a una autoridad de certificados. EL congreso se celebrará del 4 al 8 de Diciembre en Washington. Esperemos que sea una gran experiencia para Hacene.

GC15_PatronageV6_Page1

Robot minero: desarrollo de un sistema prototipo automatizado de perforación vertical de barrenos para su aplicación en la industria minera

rolatec

La minería en España presenta, en las últimas décadas, un déficit de desarrollo tecnológico muy importante. Son muy pocas las aportaciones novedosas a este área que conserva, en muchos casos, técnicas manuales o mecánicas para el desarrollo de la labor. Por ejemplo, durante estos años se ha recurrido a métodos de explotación tradicionales, caros, con poca o ninguna modernización, inseguros y de bajo rendimiento. Por otro lado, los depósitos de minerales se depositan como filones o venas estrechas, de 1 a 1,5 metros. Estos filones son un recurso primario muy importante, pero representan un desafío tecnológico complejo. Todo esto hace que la mejorar de la explotación y la seguridad en la minería sea un campo a mejorar.

Mina de San Finx
Mina de San Finx Flickr: divadar01

Este proyecto pretende desarrollar un robot que asista en la realización de tareas en la obra, como perforaciones, y que monitorice el ambiente de la mina para mejorar la seguridad. Esto se puede realizar mediante sensores de gases y otros parámetros, como la humedad o la temperatura.

Los datos del proyecto son los siguientes:

Título: Robot minero: Desarrollo de un sistema prototipo automatizado de perforación vertical de barrenos para su aplicación en la industria minera
Duración: 2015-2017
Consorcio: Valoriza Minería y Universidad Politécnica de Madrid.
Entidad financiadora: Valoriza Minería a través de CDTI.

Logo CDTI-MINECO con Gill Sans

Easysafe – Sistema de alarma precoz para la seguridad en la carretera

IMG_8508

La seguridad vial es una de las mayores preocupaciones actualmente y por ello, desde las instituciones y empresas se está fomentando la investigación y el desarrollo de nuevos sistemas que mejoren este aspecto. El B105 participa en este proyecto de cara a mejorar la seguridad mediante la electrónica, la sensorización y las comunicaciones inalámbricas.

yetimote

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un innovador sistema comercializable y de bajo coste, basado en nodos inalámbricos con capacidades cognitivas capaz de mejorar la seguridad de las infraestructuras y con ello, disminuir el número de fallecidos. Para su diseño se partirá de las siguientes premisas: Elevada autonomía, bajo coste y elevada versatilidad, de tal forma que, tras el éxito en su desarrollo, este sistema pueda disponer de una aplicación mucho más amplia. Dentro del presente proyecto, vamos a desarrollar e implementar, como punto de partida, un sistema capaz de dar una solución real a las tres problemáticas que detallamos a continuación, que poco a poco, irá cubriendo otras necesidades:

  1. Presencia de fauna en calzada.
  2. Vehículos que circulan en sentido contrario.
  3. Cruces en las que la vía prioritaria tiene una baja IMD.

Este proyecto cuenta con la participación de Valoriza Conservación de Infraestructuras, el B105 Electronic System Labs y Allianz. La entidad financiadora es el Ministerio de Economía y Competitividad.

logo_mineco_0

Herramientas para la gestión del tiempo

post-it-wall

Como la semana pasada Alvaro nos contó sus secretos de gestión del tiempo, hoy traigo un artículo relacionado con ello. Se trata de una recopilación de los gestores de tareas que personalmente he probado y usado durante un tiempo. Todos tienen sus pros y sus contras. Cada uno debe elegir la que más le guste, le solucione la vida y la que mejor se adapte a su situación.

Active Collab

Active Collab es un gestor de proyectos y tareas muy completo. De hecho fue el elegido para utilizarse en el laboratorio durante un tiempo. La principal ventaja de este gestor de proyectos es su gran cantidad de características y funcionalidades. Desde crear proyectos hasta plugins para contar el tiempo. Como parte adversa quizás esté su complejidad y que no tiene una aplicación de móvil para Android.

https://www.activecollab.com/

Todoist

En mi opinión la mejor aplicación de gestión de tareas actualmente. Y es que Todoist mezcla grandes características con una forma muy rápida de usar. Por ejemplo, tiene la funcionalidad de añadir tarea rápidamente a un proyecto y con una fecha sin tener nada más que escribir una linea. Su aplicación móvil es muy buena y actualizada. El pero es que no tiene una visión general de todas tus tareas, solo las de los próximos 7 días. Tiene versión gratis y de pago con algunas mejoras como filtros personalizados. Otro dato interesante es su aplicación Boards para Windows 10, con la que podrás ver las tareas en modo Kanban.

https://todoist.com/

Asana

Un gestor de tareas muy similar a Todoist. CUenta prácticamente con las mismas funcionalidades que el anterior. En mi opinión la mayor diferencia es que Asana está más pensado para gestionar un grupo de trabajo que Todoist, puesto que cuenta con un inbox en el que otro compañero te puede asignar tareas. También cuenta con una buenas aplicación móvil. Asana cuenta con versión gratis y de pago.

http://asana.com/

Trello

Trello busca otra manera de mostrar tus tareas. Se basa también en la metodología Kanban o de creación de tableros y listas. Así cada tarea, llamada tarjeta, es asignada a una lista. Esto tiene ventajas puesto que tienes una visión más global de lo que sucede, pero tiene la desventaja de que para varios proyectos puede ser lioso. Por eso lo recomiendo para el seguimiento global de un proyecto y no para tareas diarias.

https://trello.com/

Any Do

Any Do es una de las aplicaciones más conocidas de gestión de tareas. Nacida en Ios, uno de sus fuertes es la sencillez y su aplicación móvil. También parte de la base de creación de paneles y listas. Como ventaja frente a trello está la interfaz muy cuidada y como desventaja tener menos opciones.

https://www.any.do/

Google Calendar

Google Calendar es la herramienta de gestión de tareas más usada. Aunque no está pensada para eso, realmente todos guardamos recordatorios de tareas o eventos en Google Calendar.  Como gestor de proyectos deja que desear puesto que no tiene esa opción, pero si que podemos crear tantos calendarios como queramos y asignar hora y fecha a las tareas.

https://calendar.google.com/

Sunrise Calendar

Sunrise Calendar es una herramienta muy útil para visualizar las tareas de todas las herramientas anteriores en un calendario. El punto fuerte de Sunrise es ese, integrar terceras herramientas como calendarios y poder visualizarlas por días.

https://sunrise.am/

El B105 en el MWC

3

El B105, con Octavio a la cabeza, realizó una visita a una de las ferias de tecnología más importantes a nivel mundial, el MWC de Barcelona.

El objeto de la visita era conocer, de primera mano, las innovaciones presentes en los desarrollos de las grandes compañias relacionadas con los sistemas embebidos como pueden ser Mediatek, ST Microelectronics, Qualcom, Intel, etc.

Entre los stands que encontramos más interesantes, por estar estrechamente relacionados con la actividad que realizamos en el laboratorio, estuvieron Mediatek, ST Microelectronics y Cadence.


2

De Mediatek cabe destacar los SoCs fuertemente orientados a IoT en general y wereables en particular. Integraban microcontroladores basados en ARM Cortex M4 con varios interfaces de comunicación inalámbrica como puede ser WiFi, BT y BLE.

ST Microelectronics disponía de un demostrador que plasmaba su interés en aplicaciones de Smart Buildings (de nuevo más IoT) . También presentaba otras mesas donde enseñaba las virtudes y capacidades de cargar dispositivos de forma inalámbrica y los avances desarrollados en este campo como son: mayor distancia a la que se produce la carga y mayor eficiencia en la transmisión de la energía.

En cuanto a Cadence nos llamó la atención el grado de integración de sus diferentes herramientas así como el abanico de posibilidades para el desarrollo de sistemas embebidos que ofrecen. Desde diseño Hardware, hasta su integración con uso de de DSPs y desarrollo para aplicaciones móviles.

  1

A parte e estos stands nos resultó especialmente interesante la alta presencia de la nueva tecnología orientada a las redes móviles 5G, con una aplicación bien lograda en el stand de Nokia. Espectacular el stand de Intel donde asistimos con gran interés a una demostración basada en el uso del proyecto de Google Project Tango.

Y por último el stand de BQ donde pudimos tocar y utilizar su último móvil BQ Aquaris X5 Plus. Nos pareció un móvil muy completo y maduro que no hace más que afianzar a la empresa española entre las grandes de la telefonía móvil.

Visita en Talavera a los escenarios del proyecto Easysafe

IMG_8508

El pasado día 14, el B105 junto con Valoriza visatamos los escenarios propuestos para el proyecto Easysafe, que pretende mejorar la seguridad en la carretera por medio de sensores inalámbricos. Los escenarios propuestos son tres: detección de fauna en una zona de coto de caza, aviso de proximidad de vehículos en un cruce peligroso y detección de vehículos en sentido inverso accediendo a una autopista. Estos tres escenarios preliminares se encuentran situados en un tramo de la N-502 concedida a la empresa Valoriza.

IMG_8503

IMG_8508

IMG_8527

IMG_8534

El making off de la foto de grupo 2015-16

b105_3

Como cada año muchos seguimos aquí y muchos otros rotan por el B105. Los antiguos compañeros de TFGs, PFCs y TFMs que acabaron el año pasado pasan a formar parte de nuestro hall of fame y muchos otros entrarán dentro de poco. Mientras tanto, y con la escusa de nuestras nuevas camisetas, hemos hecho hoy una pequeña sesión de fotos que en breve os mostraremos al completo. Mientras tanto, os mostramos algunas fotos de “Cómo se hizo…”

b105_1

b105_2