ROBIM: Autonomous robots to inspect and evaluate buildings with BIM integration

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The main challenges to overcome in building rehabilitation refer to the use of inefficient traditional techniques and processes as well as to the lack of updated qualitative and quantitative building information. Additionally, building surroundings and facades usually include vulnerable and geometrically complex elements that jeopardize a direct access to them for rehabilitation purposes. This is a critical aspect as the energetic behavior of a building is intimately related to its design and the materials used, hence when materials become functionally or energetically obsolescent, rehabilitation is absolutely necessary so to achieve a minimum energetic efficiency.

In this context, the main objective of the ROBIM project is to develop an automated robotic system that eases the acquisition of detailed and representative information about the state of conservation and composition of enclosures of the building. This system will allow to cut costs
regarding auxiliary equipment used in order to safely access to surroundings of the building, applying state-of-the-art non-destructive inspection techniques and integrating all the information obtained in a digital platform based in BIM methodology. Hence, it will be developed a global solution capable to successfully diagnose the state of a building and provide information in order to effectively decide the typology and scope of the rehabilitation tasks to be performed.

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Title: ROBIM –  ROBÓTICA AUTÓNOMA PARA INSPECCIÓN Y EVALUACIÓN DE EDIFICIOS EXISTENTES CON INTEGRACIÓN BIM
Duration: November 201 – October 2020
Partners: EUROESTUDIOS, S.L; FCC CONSTRUCCIÓN, S.A; GEOTECNIA Y CIMIENTOS, S.A; INSYTE, S.A; IMATIA INNOVATION, S.L; IBIM BUILDING TWICE, S.L; UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID (giSCI y B105 – ESL); UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA; UNIVERSIDAD DE VIGO;  ITAINNOVA.
Financing entity: Programa Estratégico de Consorcios de Investigación Empresarial Nacional (CIEN) – Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)

More information:
Project info
UPM info 
Kickoff meeting     

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¡Estamos de aniversario!

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Quizá este post debería haberse publicado hace un año… pero ya sabéis… las prisas, los trámites, las 7 pruebas de Asterix…

El caso es que hace un año (día arriba día abajo) estábamos de enhorabuena, contentos, orgullosos y nerviosos (unos más que otros) porque llegaba el día de…

¡DEFENDER LA TESIS!

El día 10 de noviembre le tocó el turno a Elena, con su tesis “Cognitive strategies for reducing energy consumption in Wireless Sensor Networks” dirigida por Alvaro Araujo.

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Al día siguiente, Javi defendía su tesis “Cognitive strategies for security in Wireless Sensor Networks” dirigida también por Alvaro Araujo.

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Todo fue muy bien y desde hace un año tenemos dos minidocs!!

Muchas gracias a todos por el apoyo durante el desarrollo de la tesis.

B105 rules!

SONRISAS – Sistema modular para el desarrollo de servicios IoT

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El B105 se mete de lleno en el Internet de las cosas (IoT) de la mano de BQ con el proyecto SONRISAS.
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Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema innovador para el desarrollo de servicios en el campo del IoT flexible, modular, de bajo coste y altas prestaciones con gran potencial para su comercialización en el mercado e implantación masiva.

 

Aquí os dejamos algunos datos oficiales:

TÍTULO: SISTEMA DE BAJO COSTE PARA EL DESARROLLO DE SERVICIOS SOBRE EL INTERNET DE LAS COSAS ‐ SONRISAS
CÓDIGO: RTC-2015-3601-3
DURACIÓN: 30 meses
CONSORCIO: Mundo Reader S. L. y Universidad Politécnica de Madrid (B105-ESL)
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad)

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En este proyecto, que comenazó en otoño del año pasado, se pretende realizar el desarrollo de un sistema flexible que sea capaz de proporcionar nuevos servicios en el nuevo campo del IoT. El primer escenario de aplicación que trabajaremos será el del ahorro energético en el hogar a través de un sistema de monitorización y optimización de consumo eléctrico.

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La participación del B105 en este proyecto está enfocada en el diseño e implementación de los módulos que conformarán este sistema. Además se profundizará en temas de investigación como nuevos mecanismos para la reducción de consumo de la red (mediante técnicas de radio cognitiva o el desarrollo de módulos Wake-on-radio) y técnicas de energy harvesting para mejorar el tiempo de vida de la red.

Premio COIT/AEIT para Agus

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En el B105 estamos de enhorabuena porque a uno de nuestros pequeños le han dado uno de los premios del COIT al mejor PFC! Aprovechamos que ayer vino de visita y pudimos retratarlo para la web!

El trabajo de Agus consistió en el diseño y desarrollo de la plataforma cognitive New Generation Device (cNGD). Este nodo, diseñado de acuerdo con criterios de bajos recursos típicos de las redes de sensores, cuenta con 3 interfaces radio que trabajan en 3 bandas ISM diferentes. Aprovechando las 3 bandas de frecuencia disponibles y las cabeceras de expansión que incorpora tenemos una plataforma muy versátil que nos va a permitir avanzar en la investigación en redes inalámbricas de sensores cognitvias. Podéis verlo en acción en la demo del PFC.

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Quizá os suene de noticias anteriores porque es la plataforma que estamos utilizando para montar el testbed de Cognitive Wireless Sensor Networks en el laboratorio. Se publicó en el DySPAN’14.  Podéis ver trabajos posteriores sobre el cNGD aquí y aquí.

Todavía nos queda mucho trabajo para acabar el despliegue. Si te interesa, échale un vistazo a nuestras ofertas de TFG y TFM para este curso y contacta con nosotros.

Pasamos a la parte formal:

Reunido el 2 de Octubre de 2015, el Jurado de los Premios a los Mejores Proyectos Fin de Carrera, Trabajos Fin de Máster, Tesis Doctorales y Mejores Trayectorias Académicas en Ingeniería de Telecomunicación, decidió conceder:

  • Premio CISCO al Mejor Trabajo Fin de Máster en Aplicaciones del Internet of Everything (IoE)
  • Autor: D. Agustín Tena García
  • Título: “Development of a multiple RF interfaced platform for Cognitive Wireless Sensor Networks.”
  • Universidad: Universidad Politécnica de Madrid

Enhorabuena Agus!

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PROYECTO: Quitanieves

Lens: Tamron 28-80mmScanned with Nikon CoolScan V ED

 

  • Title: Desarrollo de una herramienta TIC para la mejora de la gestión de los vehículos de vialidad invernal.
  • Funding Organisation: Ministry of Industry, Energy and Tourism.
  • Participants: Valoriza Infraestructuras, LSI-UPM.
  • Description: Improve the snowplow operation enhancing safety and efficiency.
  • Tasks:
    Design and implementation of a fully functional ICT tool for snowplows based on real-time data acquisition.
    Development of a Wireless Sensor Network capable of providing real-time road conditions (humidity, salinity, temperature…) and also context information (altitude, wind speed and air temperature…) to increase the safety of snowplows.
    Implementation of a intelligent system able to offer the driver the best approach in every moment and situation to aid decision making.

Snow Plow Truck Retro

Conservación de carreteras: Primeras pruebas

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Ya tenemos las primeras pruebas en “terreno” (o pista) del proyecto de carreteras!

Salimos a probar la grabación de video, rutas gps y la interfaz con la tablet, pero sobre todo, salimos a probar la calidad, amplitud y retardo de nuestra nueva cámara!

Aquí tenéis la ruta sobre el mapa, y la altimetría extraidas del gps:

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Y las fotos de la cámara!!

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Estupendos resultados… seguimos trabajando!!!!

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